随着工农业生产的发展及科学技术的进步,电动机的种类越来越多。按其功能不同,分为驱动电动机和控制电动机;按使用的电源不同,分为交流电动机和直流电动机,前者使用交流电源,后者使用直流电源;按电动机的转速与电源频率之间的关系不同,交流电动机分为异步电动机(感应电动机)和同步电动机;按使用电源的相数不同,异步电动机又分为单相电动机和三相电动机;按转子构造不同,三相异步电动机又分为三相鼠笼式异步电动机(短路式转子电动机)和三相绕线转子式电动机;按启动方式不同,单相电动机又分为电容式电动机、分相式电动机和罩极式电动机。

按励磁方式不同,常用直流电动机有他励(激)、并励(激)、串励(激)和复励(激)电动机之分。

电动机还有其他分类方法,例如,按机壳防护型式不同,分为开启式、防护式、封闭式、防爆式、防水式、潜水式等;按机壳固定方式不同,分为卧式、立式、带底脚式、带突缘式等;按电绝缘等级不同,分为B极、E极、F极、H极等;按允许工作时间不同,分为“连续工作制”“周期工作制”和“短时工作制”;按使用环境不同,分为船用、化工用、高原用、湿热带用等;按容量不同,分为大、中、小型和微型(分马力)电动机等。

随着人民生活的日益提高,电动自行车发展异常迅速,已进入城乡普通家庭。电动自行车用直流电动机已成为电动机家庭中一个重要的分支。按通电形式不同,分为有刷直流电动机和无刷直流电动机两大类;按转速不同,分为“高速(3 000r/min)直流电动机+减速器”和低速直流电动机两类;按机械结构不同,分为有齿(齿轮减速)和无齿(不需要齿轮减速)两类;按有无位置传感器,可分为有位置传感器直流电动机和无位置传感器直流电动机等。

常用电动机种类及电动自行车用电动机的种类分别如图3-1、3-2所示。

图3-1 常用电动机种类

图3-2 电动自行车用直流电动机种类