iV5的操作 (一) 操作面板

(一) 操作面板

iV5变频器的操作面板,LCD显示屏最多可显示32个数字和字母,并且可根据实际需要调节变频器和电动机的参数。

1.操作面板 (见图2-7-17)

2.操作面板的按键与LED显示功能说明

表2-7-9 显 示 功 能 说 明

续表

3.操作面板的显示

(1) 初始显示 (见图2-7-18)。

图2-7-17 iV5变频器操作面板

图2-7-18 操作面板的显示

图2-7-19 参数显示

(2)参数显示 (见图2-7-19、表2-7-11)。

表2-7-10 参 数 说 明

表2-7-11 参 数 显 示

(3) 参数值的设定。变频器用键盘设置参数时,须根据负载情况和现场运行情况来设置参数,关于参数细节问题参考 “功能/参数” 说明。首先,把LCD显示切换到需要修改参数的代码画面。当按下 [PROG] 键后,光标闪亮,参数值的设置通过 (SHIFT/ESC)]、[▲(Up)] 和 [▼ (Down)] 设定,然后按下 [ENTER] 键确认。

注意: 在某些情况下,参数由于以下两个原因不能修改参数:

1) 某些参数在变频器运行过程中不能修改,请参阅 “功能/参数”。

2) 参数锁定功能被设置 (PAR-04 [Parameter Lock] 设置为有效)。

加减速时间从10s改变为15s,设置的步骤见图2-7-20～图2-7-24。

图2-7-20 移动到需要修改的代码

图2-7-21 按下 [PROG] 键设定模式 (光标出现并且闪亮)

图2-7-22 通过 [SHIFT/ESC]移动光标到需要修改的点上

图2-7-23 通过 [▲(Up)]、[▼ (Down)]键改变和设定数据

图2-7-24 按下 [ENTER] 确认并保存改变的数据 (光标消失)

(4) 数据分组。SV-iV5系列变频器使用LCD作为用户界面,根据变频器的应用情况,把数据组分成7个部分,见表2-7-12。

表2-7-12 数 据 分 组 说 明

注 每组的详细介绍请参阅功能/参数说明。

要切换到另一个数据组,使用 [MODE] 键,在同一组内使用▲ (Up)、▼ (Down) 键进行上下移动,见图2-7-25。

(二) 电动机参数的设置

STARVERT-iV5系列变频器缺省电动机参数以LG Otis矢量电动机为标准。如果使用其他厂家电动机,在安装之前使用自整定功能调整电动机的参数,见表2-7-13。

(三) 自整定

在矢量控制获得一个良好的控制效果,参数诸如定子阻抗 (R),定子感抗 (L₀),漏电流(I_m) 和转子时间常数(τ_r)调整是必不可少的,设置使用自整定功能,这些参数将自动的进行调整到最佳值。自整定有两种类型,分别是旋转类型和停止类型。自整定旋转类型通过旋转电动机获得电动机参数调整,相反,自整定停止类型在电动机停止状态下获得电动机参数。

图2-7-25 数据组的切换界面

表2-7-13 电动机参数的设置

1. 自整定旋转类型

(1) 注意事项。将电动机和设备分离,使电动机处于无负载状态。

(2) 自整定工作程序,见表2-7-14。

表2-7-14 自整定工作程序

如果PAR_23 (Auto Tuning) 设置为ALL2,ALL2同ALL1一样,但是不能完成编码器检测。

每个参数可以单独进行整定。

(编码器检测,Rs整定,Lsigma,Flux Curr,Ls整定,Tr整定)

编码器 (A,B相) 或变频器输出 (U、V、W) 的配线改变的情况下,自整定操作期间显示 ‘Enc AB Chgd’ 信息。这种情况下,无须改变脉冲编码器配线,PAR-10 (Enc Dir Set)也会改变。(A Phase Lead→B Phase Lead,B Phase Lead→A Phase Lead)

2. 自整定停止类型

(1) 注意事项。将电动机和设备分离,使电动机处于无负载状态。

(2) 自整定工作程序,见表2-7-15。

表2-7-15 自整定工作程序

● 在自整定操作期间FWD/REV灯闪烁

● 每个参数可以被分别调整

(定子阻抗整定,漏磁通,If/Tr/Ls整定)

(四) 脉冲编码器检测

1.正方旋转的定义

面向电动机轴的方向,电机轴逆时针方向旋转为正方向旋转,如图2-7-26所示。

2.正方向旋转检测

当变频器上电后,电动机正方向旋转显示速度值为正值 (+),见图2-7-27。

3.反方向旋转检测

当变频器上电后,电动机反方向旋转显示速度值为负值 (-),见图2-7-28。

图2-7-26 电动机正方向旋转

如果速度值显示为0.0rpm或无法改变或速度值正负颠倒,检查脉冲编码器的配线是否正确。

图2-7-27 正方向旋转

图2-7-28 反方向旋转

(五) 用面板键盘设置参数

1.键盘操作设置参数 (在100rpm操作)

(1) 通过键盘设置RUN/STOP指令,见图2-7-29。

(2) 通过键盘设置给定速度,见图2-7-30。

(3) 速度设置操作,见图2-7-31。

图2-7-29

图2-7-30

图2-7-31

2.正方向/反方向运行 (FWD/REV)

(1)按[FWD]键之后,通过LCD屏幕检查电动机启动速度是+100rpm,见图2-7-32。

(2)按[REV]键之后,通过LCD屏幕检查电动机启动速度是-100rpm,见图2-7-33。

图2-7-32

图2-7-33

3.表2-7-16描述的是由于编码器或电动机错误的配线导致不正常的运行

(1) 如果A相和B相颠倒,脉冲编码器配线检测之后记住要调换A相和B相。

(2) 如果电动机配线颠倒,电动机输出配线检测之后记住要调换V和W。

(3) 转矩显示是在无负载操作的基础上可以得到的。

4. 高速运行

表2-7-16 编码器或电动机错误的配线结果分析

设置FUN_12为1000.0rpm并按 [FWD] 和 [REV]键检测速度显示是否正常。

(1) 按 [FWD] 见图2-7-34。

(2) 按 [REV] 见图2-7-35。

图2-7-34 按 [FWD]

图2-7-35 按 [REV]

(六) 用控制电路端子操作

1.控制电路端子操作必须设置的参数

(1) 控制电路端子的RUN/STOP指令见图2-7-36。

(2) 通过控制电路端子给定速度。

图2-7-36 控制电路端子的Run/Stop指令

图2-7-37 通过控制电路端子给定速度

(3) 设置最大的运行频率见图2-7-38。

(4) 定义Ai1 (模拟量输入端子) 见图2-7-39。

(5) 定义Ai1 (模拟量输入端子) 信号选择。(-10～10V,4～20mA,0～10V,20～4mA)

图2-7-38 设置最大的运行频率

图2-7-39 模拟量输入端子

2.当使用滑动电阻 (电位器) 作为速度命令信号时配线

控制电路端子VREF、AI1、5G和滑动电阻的连接如图2-7-41所示。

3.增益和Bias整定

(1) 增益整定。

1) 在AI1和5G使用10V (当使用电位计时,旋转到最大时是最大电压)。

图2-7-40 AIL信号选择

图2-7-41 控制电路端子VREF、AIL、5G和滑动电阻的连接

2) 移动到I/O_13 (AI1 Gain),按 [PROG] 键显示见图2-7-42。

3) 使用 [▲(Up)],[▼ (Down)]调整到AIL输入值显示为100.00%。

(2) Bias整定。

1) 在AIL和5G使用0V (当使用电位计时,旋转最小是最小电压)

2) 移动到I/O_14 (Ai1 Bias),按 [PROG] 键显示见图2-7-43。

图2-7-42 按 [PROG] 键显示

图2-7-43 按 [PROG] 键显示

3) 使用 [▲ (Up)]、[▼ (Down)] 调整到AI1输入值显示为0.00%。

4) 如果开始显示的是0.00%,按 [▲ (Up)] 键设置值为xx%,再次按 [▼ (Down)]键设置值为0.00%。

4.正方向/反方向运行 (FWD/REV Run)

(1) 正方向运行 (通过控制电路端子正方向运行)。

1) 在AI1和5G使用0V,当使用电位计时,旋转到最小时是最小电压;

2) 在控制电路端子上连接FX和CM之后检测LCD屏幕上最初显示是否是+0.0rpm;

3) 缓慢增加AI1电压值检测速度是否增加,使用电位计时,电阻值缓慢增加;

4) 断开FX和CM,电动机从运行到停止。

(2) 反方向运行 (通过控制电路端子反方向运行)。

1) 在AI1和5G使用0V,当使用电位计时,旋转到最小时是最小电压;

2) 在控制电路端子上连接RX和CM之后检测LCD屏幕上最初显示是否是-0.0rpm;

3) 缓慢增加Ai1电压值检测速度是否增加,使用电位计时,电阻值缓慢增加;

4) 断开RX和CM,电动机从运行到停止。

5.由于错误的导线端子配置,或脉冲编码的错误,可能会导致不正常的运行

(1) 如果A相和B相颠倒,脉冲编码器配线检测之后记住要调换A相和B相。

(2) 如果电动机配线颠倒,电动机输出配线检测之后记住要调换V和W。

表2-7-17 指 令 含 义

(3) 转矩显示是在无负载操作的基础上可以得到的。