FR-A500的功能/参数说明 功能/参数说明在这里列为 “参数功能详述” 和 “保护功能说明” 两部分。

功能/参数说明在这里列为 “参数功能详述” 和 “保护功能说明” 两部分。

(一) 参数功能详述

1.转矩提升 (Pr.0,Pr.46,Pr.112)

Pr.0表示 “转矩提升”,Pr.46表示 “第二转矩提升”,Pr.112表示 “第三转矩提升”。

通过补偿电压降以改善电动机在低速范围的转矩降。可以调整低频域电动机转矩使之配合负荷并增大启动转矩。通过端子开关能选择三种不同启动转矩中的一种。参见表2-8-15、图2-8-36。

图2-8-36 转矩提升参数曲线

表2-8-15 转矩提升参数设定

参数号		出厂设定	设定范围	备 注
0	0.4K,0.75K	6%	0～30%	—
	1.5K～3.7K	4%
	5.5K,7.5K	3%
	11K以上	2%
46		9999	0～30%,9999	9999:功能无效
112		9999	0～30%,9999	9999:功能无效

具体设定方法如下:

(1) 假定基底频率电压为100%,用百分数 (%) 设定0时的电压。

(2) 设定过大将导致电动机过热,基本原则是最大值大约为10%。

(3) 当RT信号ON时,Pr.46“第二转矩提升”有效。在X9信号ON时,Pr.112“第三转矩提升”有效。X9信号输入端子请安排在Pr.180到Pr.186处。

2.输出频率范围 (Pr.1,Pr.2,Pr.18)

Pr.1表示“上限频率”,Pr.2表示“下限频率”,Pr.18表示“高速上限频率”。可以将输出频率的上限和下限进行钳位,在高于120Hz频率运行的场合,用于设定电动机转速上限和下限的参数。参见表2-8-16及图2-8-37。

表2-8-16 输出频率范围设定

参数号	出厂设定	设定范围
1	120Hz	0～120Hz
2	0Hz	0～120Hz
18	120Hz	120～400Hz

图2-8-37 输出频率范围参数曲线

设定方法如下 :

(1)用Pr.1设定输出频率的上限,如果频率设定值,高于此设定值,则输出频率被钳位在上限频率。

(2)在120Hz以上运行时,用参数Pr.18设定输出频率的上限 (当Pr.18被设定时,Pr.1自动地变为Pr.18的设定值。或者,Pr.1被设定后,Pr.18会自动切换到Pr.1的频率)。

(3)用Pr.2设定输出频率的下限。

需要注意的是,当Pr.2设定值高于Pr.13“启动频率”设定值时,注意电动机将运行在启动频率,不执行设定频率。

3.基底频率、基底频率电压 (Pr.3,Pr.19,Pr.47,Pr.113)

Pr.3表示“基底频率”,Pr.19表示 “基底频率电压”,Pr.47表示“第二V/F(基底频率)”,Pr.113表示“第三V/F(基底频率)”。用于调整变频器输出 (电压,频率) 到电机额定值,当用标准电动机,通常设定为电动机的额定频率。当需要电动机运行在工频电源与变频器切换时,请设定基波频率与电源频率相同。参见表2-8-17及图2-8-38。

图2-8-38 基底频率、基底频率电压设定

表2-8-17 基底频率、基底频率电压设定

参数号	出厂设定	设定范围	备 注
3	50Hz	0～400Hz
19	9999	0～1000V, 8888,9999	8888:电源电压的95% 9999:与电源电压相同
47	9999	0～400Hz,9999	9999:功能无效
113	9999	0～400Hz,9999	9999:功能无效

设定方法如下:

(1)用Pr.3,Pr.47和Pr.113设定基底频率(电动机额定频率),能设定三种不同的基底频率,并且可从中选择所需要的频率。

(2) 当RT信号ON时,Pr.47“第二V/F(基底频率)”有效。当X9信号ON时,Pr.113“第三V/F(基底频率)”有效。用Pr.180到Pr.186中的任一参数安排X9信号的输入端子。

(3) 用Pr.19设定基底频率电压 (例如,额定电动机电压)。

需要注意的有:

(1) 当使用三菱恒转矩电机时,请把Pr.3 “基底频率”设定在50Hz。

(2) 当用Pr.80和Pr.81选择为先进磁通矢量控制方式时,Pr.3,47,113和Pr.19无效而Pr.84和Pr.83有效。

(3) 当Pr.71设定为 “2” (V/F 5点可调整特性) 时,则Pr.47和Pr.113设定无效。

(4) RT (X9) 信号为第二 (第三) 功能选择信号时,其他的第二 (第三) 功能也有效。

4. 多段速运行 (Pr.4～Pr.6,Pr.24～Pr.27,Pr.232～Pr.239)

Pr.4表示 “多段速度设定 (高速)”,Pr.5表示 “多段速度设定 (中速)”,Pr.6表示“多段速度设定 (低速)”,Pr.24～Pr.27表示 “多段速度设定 (4～7段速度设定)”,Pr.232～Pr.239表示 “多段速度设定 (8～15段速度设定)”。

用参数将多种运行速度预先设定,用输入端子进行转换时:

(1) 可通过开启,关闭外部触点信号 (RH,RM,RL,REX信号)。选择各种速度。

(2) 借助于与点动频率 (Pr.15),上限频率 (Pr.1) 和下限频率 (Pr.2),最多可以设定18种速度。

(3) 在外部操作模式或PU/外部并行模式 (Pr.79=3,4) 中有效。参见表2-8-18及图2-8-39。

表2-8-18 多段速运行设定

参数号	出厂设定	设定范围	备 注	参数号	出厂设定	设定范围	备 注
4	60Hz	0～400Hz		24～27	9999	0～400Hz,9999	9999: 未选择
5	30Hz	0～400Hz		232～239	9999	0～400Hz,9999	9999: 未选择
6	10Hz	0～400Hz

图2-8-39 多段速运行设定

设定方法如下:

(1) 用相应参数设定运行频率。

(2) 在变频器运行期间,每种速度 (频率) 能在0～400Hz范围内被设定。

读出需要修改的多段速度设定值,通过按/键改变设定值。 (在此种情况下,松开/键后,按下键存储设定频率。当用FR-FU04(选件)时,按键)。

(3) 用Pr.180到Pr.186中的任一个参数安排端子用于REX信号的输入。

需要注意以下几点:

(1) 多段速度比主速度 (端子2-5,4-5) 优先。

(2) 多段速度设定在PU运行和外部运行中都可以设定。

(3) 3速设定的场合,2速以上同时被选择时,低速信号的设定频率优先。

(4) Pr.24～Pr.27和Pr.232～Pr.239之间的设定没有优先级。

(5) 运行其间参数值能被改变。

(6) 当用Pr.180～Pr.186改变端子分配时,其他功能可能受到影响。设定前检查相应的端子功能。

5.加减速时间

Pr.7表示 “加速时间”,Pr.8表示 “减速时间”,Pr.20表示 “加/减速基准频率”,Pr.21表示 “加/减速时间单位”,Pr.44表示 “第二加/减速时间”,Pr.45表示 “第二减速时间”,Pr.110表示 “第三加/减速时间”,Pr.111表示“第三减速时间”。用于设定电动机加/减速时间。慢慢地加速时设定为较大值,快速加速时设定为较小值。参见表2-8-19及图2-8-40。

图2-8-40 加减速时间设定

表2-8-19 加减速时间设定

参数号		出厂设定	设定范围	备 注
7	7.5k以下	5s	0～3600s/0～360s
	11k以上	15s
8	7.5k以下	5s	0～3600s/0～360s
	11k以上	15s
20		50Hz	1～400Hz
21		0	0,1	0: 0～3600s,1: 0～360s
44	7.5k以下	5s	0～3600s/0～360s
	11k以上
45	7.5k以下	9999	0～3600s/0～360s,9999	9999: 加速时间=减速时间
	11k以上
110	7.5k以下	9999	0～3600s/0～360s,9999	9999: 功能无效
	11k以上
111	7.5k以下	9999	0～3600s/0～360s,9999	9999: 加速时间=减速时间
	11k以上

设定方法如下:

(1) 用Pr.21设定加/减速时间最小设定单位。设定值 “0” (出厂设定) 表示0～3600s(最小设定单位: 0.1s),设定值 “1” 表示0～3600s(最小设定单位: 0.01s)。

(2) 用Pr.7、Pr.44和Pr.110设定从0～Pr.20所设定频率的加速时间。

(3) 用Pr.8、Pr.45和Pr.111设定从0～Pr.20所设定频率的减速时间。

(4) 当RT信号ON时,Pr.44和Pr.45有效,当X9信号ON时,Pr.110和Pr.111有效,当RT和X9同时 “ON”时,Pr.110和Pr.111有效。

(5) 用Pr.180到Pr.186中任一个参数指定用于输入X9信号的端子。

(6) 当Pr.45和Pr.111设定为“9999”时,减速时间与加速时间(Pr.44,Pr.110)相同。

(7) 当Pr.110设定为 “9999” 时,此功能无效。

此时,要注意以下几点:

(1) 用S-形加/减速曲线A,要求设定时间在一个周期内达到Pr.3设定的基底频率 (参见表2-8-20)。

设定频率是基底频率以上时,加/减速时间计算表达式为

式中 T——设定的加/减速时间,s;

f——设定频率,Hz。

表2-8-20 基底频率为60Hz时的加/减速时间表 (0到设定频率)

设定频率(Hz) 加/减速时间(s)	60	120	200	400
5	5	12	27	102
15	15	35	82	305

(2) 如果Pr.20设定改变,校准功能Pr.903、Pr.905 (频率设定信号增益) 设定保持不变,要调整增益,可调整校准功能Pr.903和Pr.905。

(3) 当Pr.7、Pr.8、Pr.44、Pr.45、Pr.110或Pr.111设定为 “0” 时,加/减速时间为0.04s。同时,设定Pr.20在120Hz以下。

(4) 当PT(X9) 信号为 “ON” 时,其他第二 (第三) 功能,例如第二 (第三) 转矩提升也被选择。

(5) 即使加减速时间设定很短,电动机实际加减速时间,不能短于由机械系统的J(惯性转矩) 和电动机转矩所决定的最短加减速时间。

6. 电子过电流保护 (Pr.9)

Pr.9表示 “电子过电流保护”。通过设定电子过电流保护的电流值可防止电动机过热,可以得到的最优保护特性,包括在低速运行时电动机冷却能力降低时。参见表2-8-21。

设定方法如下:

表2-8-21 电子过电流保护设定

*0.4k和0.75k设定为变频器额定电流的85%。

(1) 设定电动机的额定电流 (A) 通常设定在50Hz时的额定电流。

(2) 当设定为 “0” 时,电子过电流保护 (电动机保护功能) 无效 (变频器输出晶体管保护功能有效)。

(3) 当仅用三菱恒转矩电动机时,设定Pr.71为 “1” 或 “13” 到 “18” 中任一值可选择低速时100%连续转矩特性。然后,在Pr.9中设定电动机额定电流。

此时,需要注意以下几点:

(1) 当变频器连接两台或三台电动机时,电子过电流保护功能不起作用,请在每台电动机上安装外部热继电器。

(2) 当变频器和电动机容量相差过大和设定过小时,电子过电流保护特性将恶化,在此情况下,请安装外部热继电器。

(3) 特殊电动机不能用电子过电流保护,请安装外部热继电器。

7.直流制动 (Pr.10～Pr.12)

Pr.10表示 “直流制动动作频率”,Pr.11表示 “直流制动动作时间”,Pr.12表示 “直流制动电压”。利用设定停止时的直流制动电压 (转矩)、动作时间和开始动作的频率,可以调整定位运行等等的停止精度或直流制动的运行时间,使之适合负荷的要求。参见表2-8-22及图2-8-41。

表2-8-22 直流制动参数设定

参数号		出厂设定	设定范围	备 注
10		3Hz	0～120Hz,9999	9999: 在Pr.13设定值或以下动作
11		0.5s	0～10s,8888	8888: 当X13信号ON时动作
12	7.5k以下	4%	0～30%
	11k以上	2%

设定方法如下:

(1)用Pr.10设定直流制动开始应用的频率。当Pr.10设定为“9999”时,电动机减速到Pr.13“启动频率”的设定值时,转换为直流制动。

(2) 用Pr.11设定直流制动的时间。Pr.11设定为“8888”时,则当X13信号ON时,直流制动动作。

(3) 用Pr.180～Pr.186中的任意一个参数指定用于X13信号输入的端子。

(4) 用Pr.12设定电源电压的百分数。

(5) 当用变频器专用电机 (恒转矩电动机),将Pr.12的设定按下述更改: 3.7k以下为4%,5.5k以上为2%。

需要注意以下几点:

(1) 当Pr.71设定改变时,对于5.5k和7.5k,Pr.12设定为如下任一值,则将自动改变。

图2-8-41 直流制动参数曲线

1) 当Pr.12设定为4% (出厂设定);

2) 当Pr.71设定从 [通用电动机选择值 (0,2～8,20,23,24)] 改变到 [恒转矩电动机选择值 (1,13～18)] 时,Pr.12设定自动改变为2%;

3) 当Pr.12设定为2%;

4) 当Pr.71设定从 [恒转矩电动机选择值 (1,13～18)] 改变到 [通用电动机选择值(0,2至8,20,23,24)] 时,Pr.12设定自动改变为4%。

(2) Pr.11为 “0” 或Pr.12为 “0” 时,直流制动不能动作。

(3) 定位运行时,请不要把Pr.11设定在 “0,8888”,Pr.12设定在 “0”。电动机不能停在一个正确的位置。

(4) 有需要时请安装机械制动器,因为在停止时没有转矩输出。

图2-8-42 启动频率设定曲线

8.启动频率 (Pr.13)

Pr.13表示 “启动频率”

启动频率能设定在0～60Hz之间。设定在启动信号ON时的开始频率参见表2-8-23及图2-8-42。

表2-8-23 启动频率参数设定

参数号	出厂设定	设定范围
13	0.5Hz	0～60Hz

此时,需要注意以下几点

(1) 如果设定频率小于Pr.13 “启动频率” 的设定值,变频器将不能启动。例如,当Pr.13设定为5Hz时,只有当设定频率达到5Hz时,电动机才能启动进行。

(2) 当Pr.13设定值小于Pr.2的设定值时,即使没有指令频率输入,只要启动信号为“ON”,电动机也可在设定频率下旋转。

9.适用负荷选择 (Pr.4)

Pr.14表示 “适用负荷选择”。选择使用与负载特性最适宜的输出特性 (V/F特性)。把Pr.60“智能模式选择” 的设定值设定为“4” (节能模式) 时,输出电压有变化。参见表2-8-24及图2-8-43。

表2-8-24 适用负荷选择参数设定

参数号	出厂设定	设定范围
14	0	0～5

图2-8-43 负荷输出特性曲线

输出特性曲线的选用参见表2-8-25。

表2-8-25 输出特性选择

设定	输 出 特 性			应 用
0	适用恒转矩负载			运输机械,台车,等等
1	适用变转矩负载			风机、水泵
2	提升类恒转矩 负载	反转时转矩提升为0%	正转时转矩提升为Pr.0的设定值	适用提升性负载
3		正转时转矩提升为0%	反转时转矩提升为Pr.0的设定值
4	RT信号	ON…用于恒转矩负载 (与设定为0相同)		用RT信号转换负载曲线
		OFF…用于提升类恒转矩负载,反转时转矩提升为0% (与 设定为2相同)
5	RT信号	ON…用于恒转矩负载 (与设定为0相同)
		OFF…用于提升类恒转矩负载,正转时转矩提升为0% (与 设定为3相同)

注 (1) 当用Pr.80和Pr.81选择为先进磁通矢量控制方式时,此参数设定无效。

　 (2) 当RT信号ON时,其他第二功能,例如第二加/减速时间和第二转矩提升也被执行。

　 (3) 当设定为4或5时,X17能被用于代替RT信号。用Pr.180到Pr.186参数中的任一个安排用于X17信号输入的端子。

10.点动频率 (Pr.15,Pr.16)

Pr.15表示“点动频率”,Pr.16表示“点动加/减速时间”。外部操作模式时,点动运行用输入端子功能选择选择点动操作功能,当点动信号“ON”时,用启动信号(STF,STR)进行启动停止。PU操作模式时用PU(FR-DU04/FR-PU04) 可实行点动操作。

点动运行频率和加/减速时间的设定参见表2-8-25及图2-8-44。

表2-8-25 点动频率参数设定

参数号	出厂设定	设定范围	备 注
15	5Hz	0～400Hz
16	0.5s	0～3600s	当Pr.21=0
		0～360s	当Pr.21=1

图2-8-44 点动频率设定

需要注意以下几点:

(1) 在S-形加/减速方式A中,设定时间是到达Pr.3 “基底频率” 的一个时间段。

(2) 对于点动运行,加速时间和减速时间不能分别设定。

(3) 请把Pr.15 “点动频率” 的设定值设定在Pr.13 “启动频率” 的设定值之上。

11.MRS输入选择 (Pr.17)

Pr.17表示 “MRS输入选择”,用于选择MRS信号的逻辑。当MRS信号ON时,变频器停止输出。参见表2-8-26。

表2-8-26 MRS输入选择参数设定

参数号	出厂设定	设定范围
17	0	0,2

表2-8-27 MRS输入选择设定

Pr.17设定	MRS信号的规定
0	常开输入
2	常闭输入(N/C接点输入规格)

(1) 设定方法见表2-8-27。

(2) 接线方法。对于漏型逻辑输入参见图2-8-45。

图2-8-45 漏型逻辑输入接线方法

Pr.18参考Pr.1,Pr.2设定。Pr.19参考Pr.3设定。Pr.20,Pr.21参考Pr.15,Pr.16设定。

12. 失 速 防 止 (Pr.22,Pr.23,Pr.66,Pr.148,Pr.149,Pr.154)

Pr.22表示 “失速防止动作水平”,Pr.23表示 “倍速时失速防止动作水平补正系数”,Pr.66表示 “失速防止动作降低开始频率”,Pr.148表示 “在0V输入时的失速防止水平”,Pr.149表示“在10V输入时的失速防止水平”,Pr.154表示 “选择失速防止动作时电压下降”。

(1) 在过电流等出现时,为使变频器不产生报警停止,调整输出频率,设定输出电流。

(2) 在电机额定频率以上高速运行时,因为电机的电流不能增加,因而有可能不能加速。为了改善这种场合电动机的运行特性,可以降低高频域的失速防止水平。这对离心分离器高速运行时非常有效。通常设定Pr.66为50Hz,Pr.23为100%。

(3) 在高频域运行时电动机被卡住时的电流比变频器额定输出电流小,因此即使电动机停止也不会报警 (保护功能不动作)。改善这种状况,使其报警动作而降低失速防止 (电流制限) 水平。

(4) 为了提供失速防止时的转矩,出厂设定Pr.154没有降低输出电压。改为降低输出电压设定将减少过电流发生的可能性。

(5) 失速防止动作水平能通过模拟端子1的输入调节。

参见表2-8-28及图2-8-46。

表2-8-28 失速防止参数设定

参数号	出厂设定	设定范围	备 注
22	150%	0～200%,9999	9999: 模拟调节
23	9999	0～200%,9999	9999: 按照Pr.22设定的值
66	50Hz	0～400Hz
148	150%	0～200%	(偏置)
149	200%	0～200%	(增益)
154	1	0,1	0: 输出电压降低 1: 输出电压不降低

图2-8-46 失速防止曲线图

设定方法如下:

(1) 在Pr.22中设定失速防止动作水平。正常设定为150% (出厂设定),Pr.22设定为“0” 时失速防止动作不执行。

(2) 降低在高频域失速防止动作水平,在Pr.66中设定降低开始频率和在Pr.23中设定降低比率补偿系数。

失速防止动作水平计算式如下:

其中,

(3) 当Pr.23设定为 “9999” (出厂设定) 时,直到400Hz,失速防止动作水平均是Pr.22所设定的常数。

(4) 设定Pr.22为 “9999”时,用模拟信号 (0-5V/0-10V) 输入到频率设定辅助端[1],改变失速防止动作水平。(用Pr.73在10V和5V中选择。)

(5) 模拟信号偏置和增益的调整可用Pr.148,Pr.149进行。

(6) Pr.154设定为 “0” 以降低失速防止动作期间的输出电压。

此过程需要注意以下几点:

(1) 当Pr.22= “9999” 时,端子1输入变为失速防止动作水平专用。因此,端子1的辅助输入,超调功能失效。

(2) 在Pr.156设定高响应电流限制时 (出厂时设定),Pr.22的设定值不要超过170%,否则转矩会没有。

(3) 请勿将失速防止动作电流设定太小,否则,所产生的转矩会减小。

(4) 有必要进行试运行。加速时,失速防止功能可能会延长加速时间。恒定速度时,失速防止功能可能会导致速度突然变化。减速时,失速防止功能可能会延长减速时间,及减速距离。

Pr.24,～Pr.27参考Pr.4,～Pr.6设定。

13.多段速度输入补偿 (Pr.28)

Pr.28表示 “多段速度输入补偿”,借助于在频率设定辅助输入端子1输入补偿信号,多段速度设定或遥控速度设定的速度 (频率)能被补偿。

需要注意以下两点:

表2-8-29 多段速度输入补偿参数设定

参数号	出厂设定	设定范围	备 注
28	0	0,1	0: 无补偿 1: 补偿

(1) 用Pr.73在0～±5V和0～±10V之间选择补偿输入电压。

(2) 当Pr.73设定为 “4,5,14和15” 中任一值时,在端子2输入补偿信号 (超调功能)。

14.加减速曲线 (Pr.29,Pr.140～Pr.143)

Pr.29表示 “加/减速曲线”,Pr.140表示“齿隙加速时停止频率”,Pr.141表示 “齿隙加速时停止时间”,Pr.142表示 “齿隙减速时停止频率”,Pr.143表示 “齿隙减速时停止时间”。

设定加/减速曲线时,能在参数中设定暂停加/减速的频率和暂停时间,参见表2-8-30及图2-8-47。

表2-8-30 加/减速频率参数设定

图2-8-47 加/减速曲线

〈设定〉 设定方法参见表2-8-31。

表2-8-31 加减速设定

Pr.29设定	功能	说 明
0	直线加/减速	加/减速以直线方式上升/下降到预设频率 (出厂设定)
1	S形加/减速A1	工作机械主轴用 此设定用于需要在60Hz以上的高速域用短时间加/减速的场合,在此加/减速曲线 中,fb(基底频率) 总是S形的拐点,并且可以设定在60Hz以上恒功率输出运行范围 降低电动机转矩相应的加/减速时间
2	S形加/减速B	防止运输机械等的负载倒塌 此设定从f2(当前频率)到f1(目标频率)提供一个S形加/减速曲线,因此具有缓 和加/减速时的振动的效果,防止运输时负荷的倒塌
3	齿隙补偿2、3	减速齿轮的齿隙补偿等 此功能在加/减速期间暂停速度变化,用于减轻当减速齿轮齿隙突然消除时产生的 冲击,用Pr.140到Pr.143设定停止时间和停止频率

注 1.加/减速时间设定值是设定到达基底频率 (Pr.3) 的时间,而不是加/减速基准频率 (Pr.20)。详述,请参照Pr.7和Pr.8。

　 2.当Pr.29设定为 “3” 时Pr.140到Pr.143可被设定。

　 3.停止时间将增加加/减速时间。

15.再生制动使用率 (Pr.30,Pr.70)

Pr.30表示 “再生制动功能选择”,Pr.70表示 “特殊再生制动使用率”。

(1) 当用7.5k以下变频器频繁起/停时,请用 “高频度制动电阻” (FR-ABR) 选件增加再生制动使用率。

(2) 用 “高功率因数转换器 (FR-HC)”选件,减少谐波,改善功率因数或持续再生制动模式。参见表2-8-32。

设定方法如下:

表2-8-32 再生制动使用率参数设定

参数号	出厂设定	设定范围	备 注
30	0	0～2
70	0	0～15%	0.4k～1.5k
		0～30%	2.2k～7.5k
		0	11k以上

(1) 当使用内置制动电阻,制动单元,能量返馈单元。设置Pr.30为 “0”,则Pr.70的设置无效。此时,再生制动使用率*FR-A540-0.4k～17.5k时为2%。

(2) 当使用高频制动电阻 (FR-ABR) 时。设置Pr.30为 “1”,设置Pr.70为 “10%”。

(3) 当使用高功率因数转换器 (FR-HC) 时。

1) 设置Pr.30为 “2”;

2) 用Pr.180至Pr.186中任何一个分配下列信号到接点输入端子。

a. X10表示连接FR-HC(变频器运行允许信号),用变频器运行允许信号切断变频器的输出,使高功率因数转换器(FR-HC)具有保护性协调。输入高功率因数转换器的RDY信号。

b. X11表示连接FR-HC (瞬时掉电检测信号),当使用了计算机链接内置选件 (FRA5NR) 并且设定为保持瞬时掉电前模式,用这个信号保持这种模式。输入高功率因数转换器瞬时掉电检测信号。

3) Pr.70设定无效。在Pr.180至Pr.186中任意设定 “10” 和 “11” 分配相应的端子用于输入X10和X11信号。

设定过程中需要注意以下几点:

(1) 对于11k以上的变频器Pr.70的设定是无效的。

(2) Pr.70“再生制动使用率” 表示内置制动晶体管动作的%ED。请勿设定在所使用的制动电阻的设定值以上,否则有过热的危险。

(3) X10信号能用MRS信号代替。

(4) 当用Pr.180到Pr.186改变端子安排时,其他功能可能受到影响,改变设定前检查相应端子功能。

16.频率跳变 (Pr.31～Pr.36)

Pr.31表示 “频率跳变1A”,Pr.32表示 “频率跳变1B”,Pr.33表示 “频率跳变2A”,Pr.34表示 “频率跳变2B”,Pr.35表示 “频率跳变3A”,Pr.36表示 “频率跳变3B”。

此功能可用于防止机械系统固有频率产生的共振。可以使其跳过共振发生的频率点,最多可设定三个区域。跳跃频率可以设定为各区域的上点或下点。1A、2A或3A的设定值为跳变点,用这个频率运行。参见表2-8-33及图2-8-48。

表2-8-33 频率跳变参数设定

参数号	出厂设定	设定范围	备 注
31	9999	0～400Hz,9999	9999: 功能无效
32	9999	0～400Hz,9999	9999: 功能无效
33	9999	0～400Hz,9999	9999: 功能无效
34	9999	0～400Hz,9999	9999: 功能无效
35	9999	0～400Hz,9999	9999: 功能无效
36	9999	0～400Hz,9999	9999: 功能无效

图2-8-48 频率跳变曲线

图2-8-49 频率跳变设定

设定方法如下:

(1) 在Pr.33和Pr.34之间 (30Hz和35Hz) 固定在30Hz运行,设定Pr.34为35Hz,Pr.33为30Hz。

(2) 在30Hz和35Hz之间跳至35Hz运行,设定Pr.33为35Hz,Pr.34为30Hz。

注: 加/减速时,设定范围内的运行频率仍然有效。

17.转速显示 (Pr.37,Pr.144)

Pr.37表示“旋转速度表示”,Pr.144表示“速度设定转换”。PU(FRDU04/FR-PU04)显示运行速度监示单位,在PU操作模式下运行速度设定,以及频率设定的参数设置均可从频率转换到电动机转速或机械速度,参见表2-8-34。

表2-8-34 频 率 设 定

参数号	出厂设定	设 定 范 围	备 注
37	0	0,1～9998	0:附加频率设定总和
144	4	0,2,4,6,8,10,102,104,106,108,110

设定方法如下:

(1) 对于显示机械速度,在Pr.37中设定对应于50Hz时的机械速度。

(2) 对于显示电动机转速,在Pr.144中设定电动机极数 (2、4、6、8、10) 或电动机极数加100 (102、104、106、108、110)。

(3) 在Pr.37和Pr.144中的设定值,优先级为: Pr.144=102至110>Pr.37=1至9998 >Pr.144=2到10。因此,在表2-8-35中黑体字的设定值有效。

(4) 当选择监示运行速度时,在PU操作模式时参数设定单位和运行速度设定单位取决于Pr.37和Pr.144设定值的组合,参见表2-8-35。

表2-8-35 转速显示参数设定值

运行速度监示器显示	参数设定单位运行速度设定单位	Pr.37设定值	Pr.144设定值
4极电动机转速 (r/min)	Hz	0	0
电动机速度 (r/min)		0	2～10
		1～9998	102～110
	r/min	0	102～110
机械速度	Hz	1～9998	0
	r/min	1～9998	2～10

此过程需要注意以下几点:

(1) 用V/F控制模式,电动机转速是通过输出频率转换过来的,与实际转速不一致。当通过Pr.80和Pr.81选择先进磁通矢量控制时,显示所表示的是实际速度 (用电动机转换率差计算出的推定值)。

(2) PLG反馈控制时,显示数据与先进磁通矢量控制时是相同的。注意,显示的速度是从PLG反馈的实际速度。

(3) 当用Pr.37设定为 “0” 和Pr.144设定为 “0” 选择运行速度显示时,监视显示的是4极电动机的转速 (在60Hz时显示1800r/min)。

(4) 改变PU主监示(PU主显示)或PU水平仪(PU水平显示),请参考Pr.52和Pr.53。

(5) 因为操作面板显示是4位数, 当被监示的值超过 “9999”时, 显示 “”。

(6) 确认运行速度和极数设定是正确的,否则,电动机运行速度可能非常高,损坏机器。

18.频率到达动作范围 (Pr.41)

Pr.41表示 “频率到达动作范围”。输出频率达到运行频率时,频率达到信号 (SU)动作范围可以在运行频率的0到100%范围内进行调整。此参数用于确认运行频率达到或用作相关设备的起动信号等。参见表2-8-36及图2-8-50。

图2-8-50 频率到达动作范围曲线

表2-8-36 频率到达动作范围参数设定

参数号	出厂设定	设定范围
41	10%	0～100%

19.输出频率检测 (Pr.42,Pr.43,Pr.50,Pr.116)

Pr.42表示 “输出频率检测”,Pr.43表示 “逆转时输出频率检测”,Pr.50表示 “第二输出频率检测”,Pr.116表示 “第三输出频率检测”。输入频率超出设定值,输出频率值信号(FU,FU2,FU3) 会有输出。此功能可用于电磁制动器的动作,开启信号等等。可以单独地对设定逆转频率检测。对于垂直升降运行中正转 (上升) 和反转 (下降) 时电磁制动器的定时是有效的,参见表2-8-37。

表2-8-37 输出频率检测参数设定

参数号	出厂设定	设定范围	备 注
42	6Hz	0～400Hz
43	9999	0～400Hz,9999	9999:同Pr.42设置相同
50	30Hz	0～400Hz
116	9999	0～400Hz,9999	9999: 功能无效

设定方法如下:

参考图2-8-51并设定相应的参数。当Pr.43≠ “9999”时,Pr.42的设定用于正转,Pr.43的设定用于反转。输出信号设定见表2-8-38。

表2-8-38 输出信号

参数号	输出信号
42	FU
43
50	FU2
116	FU3

图2-8-51 输出频率检测参数设定

Pr.190～Pr.195用于输出FU2和FU3信号的端子。

此过程需要注意以下两点:

(1) 使用内置选件单元进行PLG反馈控制时,请使用RUN(正在运行) 信号。(如果使用FU,FU2或FU3信号,有时不能开启制动器)

(2) 当用Pr.190～Pr.195变更端子分配时,可能影响其他功能。在变更前,请检查相应的端子功能。

Pr.44,Pr.45参考Pr.7,Pr.46参考Pr.0,Pr.47参考Pr.3。

20.第二/第三失速防止 (Pr.48,Pr.49,Pr.114,Pr.115)

Pr.48表示 “第二失速防止动作电流”,Pr.49表示 “第二失速防止动作频率”,Pr.114表示 “第三失速防止动作电流”,Pr.115表示 “第三失速防止动作频率”。

(1) 失速防止动作水平能从0Hz到Pr.49或Pr.115设定的频率范围内改变。

图2-8-52 失速防止动作曲线

(2) 失速防止动作水平能通过外部输入信号的通断改变。参见表2-8-39及图2-8-52。

表2-8-39 第二/第三失速防止参数设定

设定方法如下:

(1) 用Pr.48和Pr.114设定失速防止动作水平。

(2) 参考表2-8-40设定Pr.49和Pr.115的值。

(3) 当X9信号ON时,Pr.114和Pr.115有效。在Pr.180～Pr.186任意一个中设定 “9”,则相应的端子用作X9信号的输入。

表2-8-40 失速防止参数设定

Pr.49设定	Pr.115设定	动 作 说 明
0		第二 (第三) 失速防止功能不动作
0.01～400Hz		第二(第三) 失速防止功能根据相应频率动作
9999	不能设定	第二失速防止功能按照RT信号动作 RT信号ON… 失速水平Pr.48 RT信号OFF… 失速水平Pr.22

此过程需要注意以下几点:

(1) Pr.49设置为 “9999”,Pr.48设置为 “0” 时,当RT信号ON时,失速防止功能无效。当Pr.49不等于 “9999”并且Pr.48= “0” 时,频率等于或小于Pr.49设定值时,失速防止动作水平为0。

(2) 当选择失速防止动作水平信号输入功能 (Pr.22=9999) 时,而Pr.49设定为“9999”,当RT信号ON时,则失速防止动作水平从信号输入值 (端子1输入) 转换到Pr.48的设定值。

(3) 当RT和X9信号都接通时,选择第三失速防止功能。

(4) 当RT(或X9) 信号ON时,其他的第二 (第三) 功能,如第二 (第三) 加/减速时间同时也被选择。

(5) 当用Pr.180～Pr.186更改端子安排时,其他功能可能受到影响,因此,在更改设定前检查相应端子的功能。

(6) 不要将第二 (第三) 失速防止动作电流值设定太小。否则,产生的转矩将减小。Pr.50参考Pr.42。

21.监示显示/FM,AM端子功能选择(Pr.52～Pr.54,Pr.158)

Pr.52表示 “DU/PU主显示数据选择”,Pr.53表示 “PU水平显示数据选择”,Pr.54表示“FM端子功能选择”,Pr.158表示 “AM端子功能选择”。

(1) 可以选择显示在操作面板 (FR-DU04)/参数单元 (FR-PU04) 的主显示屏上和参数单元 (FR-PU04) 的水平仪上的信号,以及输出到FM和AM端子上的信号。

(2) 有两种不同的信号输出: FM脉冲串输出端子和AM模拟信号输出端子。用Pr.54和Pr.158选择输出信号。

按照表2-8-41设置Pr.52～Pr.54及Pr.158参数设置Pr.52到Pr.54和Pr.158的参数。

表2-8-41 Pr.52～Pr.54及Pr.158参数设置

续表

当Pr.52设定为100时,变频器停止和运行时的监示值区别见表2-8-42(在停止时Hz左边的LED灯闪烁,运行时灯亮。)

表2-8-42 变频器停止和运行时的监示值

	Pr.52
	0	100
	运行时/停止时	停止时	运行时
输出频率	输出频率	设定频率	输出频率
输出电流	输出电流
输出电压	输出电压
报警显示	报警显示

注 1.有故障时,显示发生故障时的频率。

　 2.在MRS动作时,显示值与停止时是相同的。离线自动调整时,调整状态监示优先。

此过程需要注意以下几点:

1.标有×符号的监示项目不能选择。

2.将Pr.52设定为 “0” 时,可以顺次地用SHIFT键选择监示从“输出频率” 到 “报警显示”。

3.*PU主监示从“频率设定” 到 “输出端子状态” 可以用参数单元 (FR-PU04) 的 “其他监示选择” 进行选择。

4.**负荷仪表把Pr.56设定的电流值作为100%,用%表示。

5.电机转矩的显示仅在使用先进磁通矢量控制时有效。

6. Pr.52设定为“23”显示的实际运行时间是用变频器运行时间计算出的 (不包括变频器停止时间)。

Pr.171设定为 “0” 时,则被清除。

7.当Pr.53= “0” 时,参数单元水平仪表的显示能抹去。

8.Pr.53设定为 “1、2、5、6、11、17或18” 时,可用Pr.55,Pr.56设定满刻度值。

9.累积通电时间和实际运行时间是从0～65535小时累加,然后清除,再从0开始计算。

使用操作面板 (FR-DU04)时, 经过9999h以上的情况下表示为「」。

9999h以上的情况下,用参数单元 (FR-PU04) 可确认可能。

10.实际运行时间在变频器运行1小时以下时不能累加。

11.当使用操作面板 (FR-DU04)时,显示单位只有Hz、V或A。

12.当使用FR-A5AP选件时,方向状态功能正常,如果选件没有用,而将Pr.52设定为“22”,显示值为 “0”,功能无效。

22.监示基准 (Pr.55,Pr.56)

图2-8-53 监示基准曲线

Pr.55表示 “频率监示基准”,Pr.56表示 “电流监示基准”。当FM、AM端子和PU水平仪显示选择频率或电流时,设定基准参考频率或电流。参见表2-8-43及图2-8-53。

表2-8-43 监示基准参数设定

参数号	出厂设定	设定范围
55	50Hz	0～400Hz
56	额定输出电流	0～500A

请参考图2-8-53和表2-8-44,设定Pr.55和Pr.56的值。

表2-8-44 监示基准设定参数

监示基准设定参数	监示内容选择	PU水平仪监示选择 Pr.53设定值	FM端子功能选择 Pr.54设定值	AM端子功能选择 Pr.158设定值
频率监示基准Pr.55	输出频率 (Hz)	1	1	1
	频率设定值(Hz)	5	5	5
	运行速度 (Pr.37)	6	6	6
电流监示基准Pr.56	输出电流 (A)	2	2	2
	输出电流最大值 (A)	11	11	11
	负荷仪表 (A)	17	17	17
	电机励磁电流 (A)	18	18	18
用Pr.55,Pr.56设定		设定使PU水平仪表 变为满刻度。	设定端子FM脉冲串 输出为1440脉冲/s。	设定端子AM的输出电 压为10V。

注 1.端子FM的最大脉冲串输出为2400脉冲/s。如不调整Pr.55时,端子FM可能饱和输出,因此,请调整Pr.55。

　 2.端子AM的最大输出电压为10V。

23.瞬停再启动 (Pr.57,Pr.58,Pr.162～Pr.165)

Pr.57表示 “再启动自由运行时间”,Pr.58表示 “再启动上升时间”,Pr.162表示 “瞬停再启动动作选择”,Pr.163表示 “再启动第一缓冲时间”,Pr.164表示 “再启动第一缓冲电压”,Pr.165表示 “再启动失速防止动作水平”。当进行工频切换到变频器运行或瞬时掉电再恢复时,电动机可以不停 (保持自由运行状态),变频器再启动 (当设定为自动再启动时,报警信号中的UVT和IPF在瞬时掉电发生时将不动作)。参见表2-8-45瞬停再启动参数设定费用。

表2-8-45 瞬停再启动参数设定

参数号	出厂设定	设定范围	备 注
57	9999	0,0.1～5s,9999	9999: 不再启动
58	1.0s	0～60s
162	0	0,1	0: 频率搜索 1: 无频率搜索
163	0s	0～20s
164	0%	0～100%
165	150%	0～200%

设定方法参见图2-8-54及表2-8-46。

图2-8-54 瞬停再启动接线图

表2-8-46 瞬停再启动参数设定

参数号	设 定 值		说 明
162	0		频率搜索开始 检测瞬时掉电后开始频率搜索
	1		没有频率搜索 电动机以自由速度独立运行,输出电压逐渐升高,而频率保持为预测值
57	0	0.4k～1.5k	0.5s,自由运行时间	通常用此设定
		2.2k～7.5k	1.0s,自由运行时间
		11k以上	3.0s,自由运行时间
	0.1～5s		瞬时停电再恢复后变频器再启动前的等待时间 (根据负荷的转动惯量 (J) 和转矩, 这个时间可设定在0.1～5s之间)
	9999		不再启动
58	0～60s		通常可用出厂设定运行,也可根据负荷 (转动惯量,转矩) 调整这些值
163	0～20s
164	0～100%
165	0～200%

此过程需要注意以下几点:

(1) 选择再启动运行时,报警信号中的UVT和IPF在瞬时掉电发生时将不动作。

(2) 当变频器的功率比电动机功率大一级或更多时,可能会出现过电流 (OCT) 报警,而使电动机不能启动。

(3) 当Pr.57≠ “9999”时,信号CS为OFF时,变频器不能运行。

(4) 当Pr.162=“0” 时,变频器连接两台以上电动机时,此功能不能正常执行 (变频器不能正常起动)。

(5) 当Pr.162=“0” 时,再启动速度检测会引起瞬时的直流制动。因此,如果负荷的转动惯量 (J) 太小,速度会降低。

(6) 当Pr.162=“1”,瞬时停电前的输出频率被存储,用于再启动时输出。如果变频器控制电路电源掉电,瞬时停电前的输出频率不能被存储,并且将从0启动。

(7) SU和FU信号在再启动时不输出,但在再启动缓冲时间过后输出。

(8) MC1和MC2之间请用机械互锁。因为如果从输出侧输入电源,会损坏变频器。

(9) 在瞬时掉电发生后,如果已选用瞬时掉电再启动功能,电动机在复位时间过后会突然再启动起来,所以,请避免接触电动机和相关机械,并在显眼地方贴上 “注意” 等标志。

24.遥控设定功能选择 (Pr.59)

Pr.59表示 “遥控设定功能选择”。如果操作面板远离控制柜,可以不用模拟信号,而用触点信号完成无级调速设定。

(1) 只用设定这个参数