在许多场合,变频器的控制电路与可编程序控制器 (PLC) 相结合,是十分方便的。一般说来,单独的正转控制电路是没有必要通过PLC来控制的,但作为复杂控制电路的一个基本单元,则并不罕见。
图4-19 外接PLC正转控制电路
(a) 控制电路; (b) PLC正转控制梯形图
变频器外接PLC正转控制电路如图4-19所示。其中,图4-19 (a) 为控制电路。在输入侧用旋钮SA1使PLC开始运行,按钮SB1用于使接触器KM动作; SB2用来使KM失电释放;旋钮SA2用于使变频器VF开始工作。
VF跳闸后的保护触点 “30A—30B”接至PLC的X3和COM之间,一旦变频器发生故障,PLC将立即做出反映,使系统停止工作,按钮SB3用于处理完故障后使系统复位 (复位按钮)。
在输出侧,Y0与接触器KM的线圈相接,用于控制VF的通电或断电; Y1、Y2、Y3与指示灯HL1、HL2、HL3相接,分别表示变频器通电、变频器运行及故障报警。
PLC正转控制梯形图如图4-19 (b) 所示。为便于说明其工作过程,对梯形图中的各“行” 进行了编号。在分析梯形图的工作过程时,约定继电器 “动作” 的含义包括: 线圈得电、动合 (常开)、触点闭合、动断 (常闭)、触点断开; 继电器复位的含义则相反。
表4-3为正转控制梯形图的程序 (软件),可作为梯形图的编制说明与检验。
表4-3 正转控制梯形图的程序
| 程序号 | 程 序 | 说 明 | 电路中的对应动作 | 所在行 |
| 变频器接通电源程序 | ||||
| 0 | LD X0 | X0得到信号并动作 | 按下 “起动” 按钮SB1 | ① |
| 1 | SET Y0 | Y0动作,并自锁 | KM动作,变频器接通电源 | ① |
| 变频器切断电源程序 | ||||
| 2 | LD X1 | X1得到信号 | 按下 “停止” 按钮SB2 | ② |
| 3 | ANI X2 | 如X2得到信号,则取反后与之串联 | 如SA2接通,说明变频器处于工作状态,不能断电 | ② |
续表
| 程序号 | 程 序 | 说 明 | 电路中的对应动作 | 所在行 |
| 4 | OR X3 | X3与上述电路并联 | 变频器因故障而跳闸 | ③ |
| 5 | RST Y0 | Y0复位 | KM复位,变频器断电 | ② |
| 变频器运行程序 (在上述断电程序并未实施的情况下) | ||||
| 6 | LD Y0 | Y0的 “辅助” 触点闭合 | ④ | |
| 7 | OUT Y1 | Y1动作 | HL1亮,说明变频器已通电 | ④ |
| 8 | LD Y0 | Y0的 “辅助” 触点闭合 | ⑤ | |
| 9 | AND X2 | 如X2得到信号,则与之串联 | SA2旋至 “接通” 位 | ⑤ |
| 10 | OUT Y4 | Y4动作 | 变频器FWD接通,正转运行 | ⑤ |
| 11 | OUT Y2 | Y2动作 | HL2亮,说明变频器已运行 | ⑥ |
| 变频器跳闸后的故障程序 | ||||
| 12 | LD X3 | X3得到信号并动作 | 变频器跳闸 | ③ |
| 12 | RST Y0 | Y0复位 | KM复位,变频器断电 | ② |
| 13 | LD X3 | X3的又一触点闭合 | 变频器跳闸 | ⑦ |
| 14 | OUT Y3 | Y3动作 | HL3亮,发出报警信号 | ⑦ |
| 15 | END | 程序结束 | ||
