7200GS设定在PG控制模式(Sn-13=11)时,外加FB-C速度回授卡,即可作V/F+PG闭回路控制。
(一)标准配线图
7200GS与FB-C卡,电源供应器及周边设备的接线。PG回授控制配线见图2-19-67所示。
图2-19-67 PG回授控制配线图
(1)速度回授卡(FB-C)直接安装于控制基板之3CN上;速度回授卡不可与以下介面卡同时使用:
通信介面卡: SI-M卡。
类比监视卡: AO-12卡。
脉波监视卡: PM-C卡。
数位输出卡: DO-08卡。
(2) FB-C卡只能配合开集极(Open collector)及互补式(Complementary)介面型式之编码器,且需外加12VDC,0.3A输出的电源供应器,以提供FB-C卡及编码器用电源。
(二)PG回授控制相关参数设定
PG回授控制相关参数设定见表2-19-95。
表2-19-95 PG回授控制相关参数表
机能 | 参数 No. | 名称及说明 | LCD画面显示 (中文版) | 最小设 定单位 | 设定范围 | 出厂 设定 | 存取权限 | |||
GP | SL | PID | PG | |||||||
多机能 触点输 入机能 选择 | Sn-15 ~ Sn-18 | Sn-15~18=0D: 速度控制有/无控制 Sn-15~18=0E: 速度控制回路P/PI控制 选择 | 请参照Sn-15 ~18说明 | — | — | — | ○ | ○ | ○ | ○ |
FB-C卡 机能选 择1&2 | Sn-27 ~ Sn-28 | 请参照Sn-27,Sn-28 说明 | — | — | — | — | 1 | 2 | 3 | 4 |
多机能 类比输 出内容 选择 | bn-11 | bn-11=12: 速度回授 值 bn-12=13: 速度控制 补正量 | 请参照bn-11说明 | — | 1 | 1 | 1 | 2 | ||
监视 参数 | Un-12 | 速度回授值 | Un-12=100.0% 速度回授 | 0.1% | — | — | × | 1 | 2 | 3 |
Un-13 | 速度控制补偿量 | Un-13=10.0% 速度控制补偿 | 0.1 | — | — | × | × | × | ○ | |
PG速 度回授 控制 机能 | Cn-43 | PG参数 | Cn-43=000.0P/R PG参数 | 0.1P/R | 0.0~ 3000.0P/R | 0.0P/R | × | × | 1 | 2 |
Cn-44 | 电动机极数 | Cn-44=04P 电动机极数 | 2P | 2~32P | 4P | × | × | 1 | 2 | |
Cn-45 | ASR比例增益1 | Cn-45=0.00 ASR增益1 | 0.01 | 0.00~2.55 | 0.00 | × | × | 1 | 2 | |
Cn-46 | ASR积分时间1 | Cn-46=01.0s ASR积分时间1 | 0.1s | 0.1~10.0s | 1.0s | × | × | 1 | 2 | |
Cn-47 | ASR比例增益2 | Cn-47=0.02 ASR增益2 | 0.01 | 0.00~2.55 | 0.02 | × | × | 1 | 2 | |
Cn-48 | ASR积分时间2 | Cn-48=01.0s ASR积分时间2 | 0.1s | 0.1~10.0s | 1.0s | × | × | 1 | 2 |
续表
机能 | 参数 No. | 名称及说明 | LCD画面显示 (中文版) | 最小设 定单位 | 设定范围 | 出厂 设定 | 存取权限 | |||
GP | SL | PID | PG | |||||||
PG速 度回授 控制 机能 | Cn-49 | ASR正上限值 | Cn-49=05.0% ASR上限 | 0.1% | 0.1%~ 10.0% | 5.0% | × | × | 1 | 2 |
Cn-50 | ASR负上限值 | Cn-50=00.1% ASR下限 | 0.1% | 0.1%~ 10.0% | 0.1% | × | × | 1 | 2 | |
Cn-51 | 速度偏差过 大检出准位 | Cn-51=10% 速度偏差检出准位 | 1% | 1%~50% | 10% | × | × | 1 | 2 | |
Cn-52 | 过速度检出准位 | Cn-52=110% 过速度检出准位 | 1% | 1%~120% | 110% | × | × | 1 | 2 |
(1)PG参数(Cn-43)。
此参数决定脉波产生器(PG)每一周所产生的脉波数。若PG是经由一如齿轮箱机构连接至电动机转轴,则会产生速度比。在此情况下,须乘此比例至参数中。若设定为0,速度检测及控制就不执行。
例如当PG参数:900P/R;齿轮比: 1/8;
则设定Cn-43为112.5 (900×1/8)。
(2) 电动机极数(Cn-44)。
设定电动机极数,若Cn-43或Cn-44的设定值不符合下列条件,会产生设定误差并显示“PG参数设定不对()”资讯。当电源开启时或由程式模式切换到驱动模式时,就会检查设定值。
图2-19-68 输出频率与比例增益、积分时间的关系
(3) ASR比例增益1 (Cn-45)。
设定0%输出频率时的ASR比例增益1。请参考图2-19-69。
(4) ASR积分时间1 (Cn-46)。
设定0%输出频率时的ASR积分时间1。请参考图2-19-69。
(5) ASR比例增益2 (Cn-47)。
设定100%输出频率时的ASR比例增益2。请参考图2-19-69。
(6) ASR积分时间2 (Cn-48)。
设定100%输出频率时的ASR积分时间2。请参考图2-19-69。
(7) ASR正上限制值(Cn-49)。
图2-19-69 PG速度控制方框图
ASR正上限制值是以最大输出频率的1%为单位。请参考PG速度控制方块图,见图2-19-69。
(8) ASR负上限制值(Cn-50)。
ASR负上限制值是以最大输出频率的1%为单位。请参考PG速度控制方块图,见图2-19-69。
(9)超出速度偏差范围的检出准位(Cn-51)。
超出速度偏差范围的检出准位是以最大频率的1%为准位。请参考PG回授故障检测方块图,见图2-19-70。
(10)过速度检测准位(Cn-52)。
检测过速度是以最大频率的1%为准位。请参考PG回授故障检测方块图,见图2-19-70。
图2-19-70 PG回授故障检测方框图