这种结构的直流电机为永磁式电机；定子壳体安装有N S磁钢，转子绕组上有三个线圈绕组，分别引出三个整流子(或者说是换相片)，通过电刷及电刷架与外部直流电源连接。
它针对两个线圈绕组磁极的好，容易换相，不存在死角情况。下图所示为转子从0º开始旋转的状态图。
(1) 转子磁极①为S极，磁极②和磁极③为N极；
(2) S极处于中心，不受力；
(3) 左侧的N极与定子的N极靠近，两者之间相互排斥；
(4) 右侧转子的N极与定子S极靠近，受力吸引；
(5) 转子会受到顺时针的转矩而旋转。
下图所示为转子转过60º时的状态图。
(6) 转子转过60º时，电刷与整流子相互位置发生变化；
(7) 转子磁极③的极性由N极磁场转变成为了S磁极的排斥而继续顺时针旋转；
(8)转子①此时仍然为S极，受到定子N极顺时针方向的吸引，而继续旋转；
下图所示为转子转过120º是的状态图。
