无刷直流电机的工作特点
无刷直流电机为了解决无机械接触换相，取消了电刷，把电枢绕组和永磁磁钢分别放在定子与转子侧，变成了倒装式直流电机结构。想实现其转速和转向的控制，还有转子位置传感器和逆变器等来组成换相装置。
它的定子结构与普通的同步电机或感性电机非常相似。但是无刷直流电机的绕组形式不同，将影响着电机的反动电势波形，从而影响着电机的性能。其绕组形式主要有整距集中绕组、整距分布式绕组、短距分布式绕组。一般情况下，能获得较好的梯形反动电势波形的是整距集中绕组的无刷直流电机，而利于减弱转矩波动的是短距分布式绕组的无刷直流电机。而无刷直流电机的转子结构也有表面粘贴式磁极、嵌入式磁极、环形磁极，它常用的位置传感器有电磁式、光电式、敏感式三种位置传感器。
无刷直流电机使用位置传感器，简化了它的控制复杂性，但可能增大电机系统体积和转动惯量，以及增加电机系统的引线和其可靠性降低。因此，也限制了无刷直流电机在空间有限场合等应用。
无刷直流电机的应用
汽车上用到无刷直流电机，如雨刮器、电动门、汽车空调等。在家用电器中的应用，如变频空调、电吹风、吸尘器、电风扇等。在工业领域的应用，如机械臂驱动、机器人、数控机床、医疗器械等，都到了广泛的应用！
