在速度精度要求不高或负载变动较小的场合，采用变频器控制即可。用U/f控制方式，指对变频器的频率和电压进行控制方式。在此控制方式下的转速变化靠改变频率的设定值来实现。因此，负载变化时，在频率设定不变的情况下，转子转速随负载转矩变化而变化。变频器的U/f控制方式是转速开环控制，无需速度传感器且控制电路简单，也是变频器使用最频繁的一种控制方式。
在速度精度要求高或负载变动较大的场合，上述的U/f控制方式也就是开环控制，肯定满足不了实际要求。因此，需要采用闭环控制方式，不不仅满足控制精度，还解决负载变动较大的问题。既然采用闭环控制，速度传感器必不可少。
在机电一体化快速发展今天，传感器作为信息反馈装置，已经普遍应用到各行各业。而编码器就是传感器中的典型代表，其将数字化信息转化为角度、速度、长度等可执行变量的工具。
编码器的组成一般由光栅盘和光电检测装置两部分组成。光栅盘在圆盘上均匀的开通固定个数的长方形孔，当编码器工作时，其圆盘旋转，而光电检测装置检测输出脉冲信号，从而到达转化变量的目的。编码器按照信号原理可分增量型编码器和绝对值编码器。增量型编码器是一种用来测量转速的装置，有单路脉冲和双路输出。绝对值编码器是一种用来确定位置的装置，对应不同机械位置，输出唯一的二进制编码，无需参考点及连续计数，断电位置信息不丢，精度高及抗干扰度高。
根据题目说的，如果要用编码器那应该是增量型编码器，用于变频电机的转速检测。
增量型编码器工作原理
增量型编码器由一个中心轴的圆形光电码盘，在这个光电码盘上有圆形的亮刻线和暗刻线，其两侧装有光电发射器和接受器。因此，通过光电接收器读取后放大整形，从而获得正弦波信号A.B，这两组正弦波信号有90°相位差。因为A.B存在90°相位差，所以就能通过A相或B相谁在前，则能判断增量型编码器是正转还是反转工作。而增量型编码器每转动一周，就会输出一个Z相脉冲，来作为零位信号，于是通过零位脉冲就可获得增量型编码器的零位参考。编码器的分辨率是什么？说的是编码器每转动一周，有多少条亮道刻线、有多少条暗道刻线，一般的编码器分辨率为5~10000。
