短路保护电路原理图及原理详解

在智能车调试的过程中,由于电路板是自制的PCB电路板,存在着可靠性不高的问题。同时,在调试的过程中不可避免地出现人为的操作失误致使 BTS7960的输出端短路的危险。由于驱动智能车的540电机的电流本身就较大,如果短路,对电机和驱动电路都有危害。为了最大限度地保护电路和电机,加入了短路自动断电保护电路,原理图如图5所示。图5中的OL1连接BTS7960驱动电路电机正向旋转时的信号输出端,反向旋转时的信号输出端OL2也连接同样的过流保护电路,此处以一路为例,电路中标有OUT的输出端接电机。

 

短路保护电路原理图及原理详解

电路的工作原理为:当电路正常工作时,开关S1拨在位置1,OL1的驱动电流经过电阻R1经过b点,然后流经继电器K1,触点在位置A。此时,b点为高电平,三极管Q1截止不导通,没有电流流经继电器。如果此时OUT端出现短路,则相当于是b点和电路的地相连,电位降低,三极管Q1导通,有电流c端流出,经过电阻R2、R3分压后,R3的a端电压使晶闸管Q2导通,电流流经继电器线圈使继电器吸合触点,触点连接B点使D1导通发光报警,同时A点断开使电路输出电流为零,起到保护作用。如果电路要恢复正常,则需把开端S1拨在位置2,使整个电路断电。继电器的触点恢复至A点后,再把开关S1拨在位置1,电路可以再次正常输出。