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A4938是三相无刷直流（BLDC）马达预驱动器，能驱动6路N沟功率MOSFET三相桥电路。器件集成了三个霍尔元件输入，用于换向控制的时序，固定关机时间PWM电流控制和锁定转子检测。A4938提供5V电源，给三个霍尔元件供电，内部电路保护包括带滞后的热关断，欠压锁住和死区保护。
图1 A4938功能方框图
图2 A4938应用电路图
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