设计一个小车运行的控制电路图 设计一个小游戏

设计一个小车运行的主电路与控制电路，要求如下：

1.小车由原位开始启动，到终端自动停止

2.在终端停留两分钟之后自动返回原位停止

3.在前进或后退途中的任意位置都能停止和启动

材料：热继电器，交流接触器，按钮，热继电器，行程开关，时间继电器

图中FU1与FU2是熔断器、

SB1是停止按钮

SB21是正转启动按钮

SB22是反转启动按钮

ST1与ST2是行程开关

KT1与KT2是时间继电器

KM1是正转交流接触器

KM2是反转交流接触器

FR是热继电器

其工作原理如下；

按下正转启动按钮SB21正转交流接触器吸引线圈得电吸合、其辅助常开触点闭合自锁、小车正转运行前进、到达终点时小车压住行程开关ST1撞轮使其常闭触点断开正转交流接触器吸引线圈电源、小车停止运行，当小车压住行程开关ST1撞轮其常闭触点断开的同时其常开触点也闭合接通时间继电器KT1吸引线圈电源得电工作、在时间继电器ST1设定的时间（两分钟）到时、其延时闭合常开触点也接通了反转交流接触器KM2吸引线圈电源得电吸合、其辅助常开触点闭合自锁、小车也就自动反向返回、当小车返回到终点时压住行程开关ST2撞轮、其常闭触点也同时断开反转交流接触器KM2吸引线圈电源小车停止运行，当小车压住行程开关ST2撞轮其常闭触点断开反转交流接触器KM2吸引线圈的同时、其常开触点也闭合接通时间继电器KT2吸引线圈得电工作、当时间继电器KT2设定的时间（两分钟）到时、其延时闭合常开触点也再次接通正转交流接触器KM1吸引线圈的电路得电其辅助常开触点闭合自锁、小车又再次正向运行，如此自动反复延时往返运行。需要停车时按下停止按钮SB1就能够实现。在运行途中也可以随时停车、停车后也可以随时重新启动后自动反复延时往返运行。

因为时间关系省略了电机正反转主电路，大概设计了其控制电路图；是否乎合要求及运行是否可靠并未实践运行过。