理论上，PNP和NPN都可以用于驱动继电器。
我在设计控制器时，主要做了以下几点考虑，并最终选择由NPN三极管组成的达林顿芯片ULN2003。
1)可以实现控制器与继电器驱动电源的隔离
如果选择PNP三极管，所有继电器的驱动电源都需要用控制器提供，控制器需要同时驱动16个继电器，按照继电器的规格书，继电器的线圈电阻为650欧@24v，电流大概为36mA，当16个继电器同时吸合时，总的线圈电流大概为0.567A，也就是给控制器供电的电源需要额外给继电器线圈提供0.5A的电流。
当继电器的线圈电压为12V或者9V时，所需要的电流更大，达到几安。
由控制器提供电源给继电器，无疑会增加控制器的发热量。而且控制器如果是内置电源，无疑会增加内置电源的功耗，并导致散热问题，可靠性下降。
不采用PNP三极管驱动的原因是，没有办法将控制器的电源和继电器的线圈电源分开，继电器只能由控制器的电源供电，而无法由其它电源供电。
2)可以驱动不同线圈电压的继电器
如果是PNP三极管驱动，而驱动的继电器的线圈电压需要和控制器提供的电压一致。
而如果采用NPN三极管驱动，控制器只提供地端，电源端可以根据线圈电压选择不同的供电电源。
可以实现同一控制器驱动不同线圈电压的继电器。
3)降低发生短路故障的概率
为了安全考虑，一般情况下，控制系统中的地会与大地接在一起。对于继电器的驱动输出有时并不会做短路保护，在发生短路故障时可能会损坏驱动的三极管。
当从控制器接线到继电器时，控制器的接线接触到大地的概率远远大于接触到其它导线的概率。
如果是PNP三极管驱动，导线接触到大地，就会发生短路故障，而NPN三极管驱动，导线触碰到电源才会发生短路故障。
4)便于实现通过检测输出电流进行短路保护
当通过检测输出电流来实现输出的短路、过载保护时，如果是PNP驱动，通过专用的运放，在高端采集电流并送入单片机进行检测，而如果是NPN驱动，只需要在低端串入采样电阻，通过简单的 R、C滤波之后接入到单片机，不需要差分运放进行检测。
更简单的做法，只需要将NPN三极管的C极电压通过 R、C滤波之后接入到单片机，通过C、E极的饱和导通电压判断是否发生短路故障。
5)有些大功率的中间继电器，线圈驱动电流可能高达数百mA。一个三极管的C极电流放大倍数在高温时可能仅为30倍左右，单片机直接控制单个三极管驱动继电器，可能继电器的线圈电流达不大要求，无法驱动。
比如下图的驱动电路：
当三极管B极电阻选择为1k，单片机输出高电平为3.3V，那么三极管B极电流大概为2.6mA。
以功率三极管2SD313为例，其电流放大倍数与C极电流的关系曲线如下：
可见，当三极管C极电流增大时，其电流放大倍数急剧下降，最低到30左右。
所以我们考虑温度、电流极限情况以及初始误差，将电流放大倍数定为30。
此时，C极的电流仅为2.6*30=78mA，无法驱动线圈电流为几百mA的继电器。
所以，我们不选用NPN单管或者PNP单管驱动继电器。
而是选择由两个NPN三极管组成的达林顿管进行驱动。
达林顿管电路如下：
