今天小编要和大家分享的是PWM直流电机简介 PWM直流电机控制系统构成，接下来我将从简介，控制系统构成，这几个方面来介绍。
目前 ,在直流电机控制系统中 ,普遍采用以单片机或 DSP 作为微处理器的控制系统 , 由于单片机或DSP 控制电机占用端口资源多 、所需周边元器件也较多 ,对整个系统的稳定性和可靠性有较大影响 。可编程控制器作为一种工业控制装置 , 以抗干扰能力强和可靠性高而著称 , 随着可编程控制器的迅速发展 ,其性价比也在不断提高。
简介
直流电机伺服驱动器的主电结构通常采用H桥，调速大都通过pWM方式，其调制方式大致有双极式、单极式和受限单极式三种。不同的pWM方式下电机的运行特性以及主电回路的开关损耗和安全性各有不同。无刷直流电机(BrushlessDCMotor，BLDCM)通常采用三相全桥主电路结构，以三相六状态方波控制运行，任一状态下有两只开关管受pWM控制，其pWM调制方式和直流电机的H桥pWM调制很类似，都是同时两只桥臂受控。直流电机调速pWM方式选择要依据技术指标要求。通常直流伺服控制系统大多采用双极控制，可以保证电机电流的连续性等要求，从而保证电机的快速响应性;对于调速系统，通常电机工作在较高转速、较大负载下，这时可选择单极式，或受限单极式，使主电路不易出现直通故障，工作可靠性高。同时，不同的pWM方式，桥式电路功率器件的损耗、热平衡及续流回馈也不尽相同。
控制系统构成
基于pLC的直流脉宽调速系统，其光电编码器与直流电机同轴连接,电机每转1周,光电编码器就产生一定数量的脉冲信号,此脉冲信号通过S7-200pLC的高速计数功能,测量出电机的转速。转速给定信号与转速测量信号相减,得偏差信号,通过pLC的pID功能指令,得到pID控制器输出,pID控制器输出作为pWM信号占空比的控制信号,利用pLC的pWM功能指令,可在pLC的相应输出端输出占空比可调的pWM信号。pWM信号作用于驱动电路,控制pWM变换器主电路相应桥臂开关管的导通和关断,从而控制加在直流电机电枢上的电压,实现直流电机的pWM调速。
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