增量式编码器简介 增量式编码器发展

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增量式编码器（Incremental encoder）是将位移转换成周期性的电信号，它把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。在转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。

增量式编码器的简介

增量式编码器为采用一至五组编码信号，以安装二组为例，需注意保持此两组元件产生的输出信号相差90°，因此可以侦测出运动方向及移动量。参考轨信号每移动到一定位移（如20mm）时，轮出一个脉波以提供参考校正之用，亦可当做粗测（或快速移动）信号。

增量式编码器是可在任何位置作数位归零，然后再以该点起算累计位移或角度所增加或减少的数位量。因此，增量式编码器当中断电源或讯号后是无法恢复其原来的位置。目前采用记忆体的方式来补救此问题，但若在中断那一瞬间位置有变动的话，仍存在着先天性结构上不精确的问题。应用增量式编码器作为信号处理之测量系统有下列几种：

（1）光学式（Moire条纹或线性）编码器，其中线性编码器又可有穿透式、反射式和绕射式等三种型式，但前二者较为普遍。

（2）磁感应式测量系统。

（3）电磁感应式测量系统。

（4）雷射干射仪之测量系统。

（5）勒仪之测量系统。

增量式编码器的发展

从增量式编码器到绝对式编码器

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。

绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。

绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。

增量式编码器的参数

产品型号：HID90H

一、机械参数

外径：90mm

通孔Φ20…30mm

最大分辨率2500ppR

TTL/HTL/电压/集电极开路

信号输出

二、电气参数