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PCI总线运动控制卡特点 PCI总线运动控制卡控制方式

PCI总线运动控制卡是一款基于PCI总线的高性能四轴伺服/步进运动控制卡,一个系统中最多可使用多达16块控制卡,可同时控制64路伺服/步进电机,支持即插即用,具有位置可变环形功能,在运动过程中可实时改变速度和目标位置,可使用连续插补等先进功能。脉冲输出方式可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(脉冲+脉冲)方式.

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pCI总线运动控制卡特点

32位pCI总线,即插即用

4轴伺服/步进电机控制,每轴可独立控制,互不影响

脉冲输出的频率误差小于0.1%

最大脉冲输出频率为4MHz

脉冲输出可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(脉冲+脉冲)方式

4轴均有位置反馈输入,32位计数,最大计数范围-2,147,483,648~+2,147,483,647

直线或S曲线进行加/减速

非对称直线加/减速运动

任意2-3轴直线插补

任意2轴圆弧插补

可用连续插补功能,最大驱动速度2MHz

每轴都有2个32位比较寄存器,用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较,可用于软件限位

可接收伺服马达驱动器的各种信号,如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等

每轴有3个STOp信号,可用于原点搜寻、编码器Z相搜寻

运动中可实时改变速度

运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态

位置计数器具有可变环形功能,逻辑位置计数器及实位数器是32位长的上/下环形计数器

每轴有8入8出数字I/O,除2限位信号外均可作为通用I/O使用,数字输出可用于伺服开启,伺服报警复位等信号

每一个输入信号的输入端都装备积分型的滤波器,可以设定哪一个输入信号的滤波器功能变为有效或无效,滤波器的时间常数从8个种类里可以选择1个

可以使用固定线速度模式

多种方式的自动回原点功能

外部信号触发的位置锁存功能

外部信号触发的同步运动功能

外部信号触发的同步停止功能

目标位置同步运动功能

目标位置同步停止功能

手轮和外部信号操作功能

步进插补功能

支持在一个系统中使用多达16个控制卡

pCI总线运动控制卡控制方式

提供多种控制方式,如外部信号驱动,位置锁存,自动回原点,同步控制,步进插补功能,定量运动,连续动,回零运动,多轴插补,圆弧插补、紧急停止等。插补一般用定速运动,也可用直线/S曲线加减速,S曲线加减速不能用于圆弧插补)。

●外部信号驱动可以实现定量驱动、连续驱动和手轮驱动。

●位置锁存可以锁存内部计数器的脉冲和外部编码器的脉冲。

●自动回原点包含多种方式,原点信号可以按照一定的方式进行自由组合,模式可以自由定义。

●同步控制是在指定信号的状态变化时,运动轴按照事先设定的方式动作。

●步进插补是指单步执行插补运动,包含命令驱动和外部信号驱动两种方式。

pCI总线运动控制卡数据传输

脉冲输出:

脉冲输出方式:4路脉冲输出,脉冲/方向,脉冲/脉冲,最高输出频率4MHz,采用先进技术保证脉冲输出频率在很高的时候,误差依然能控制在0.1%范围内。

编码器输入:

最高输入频率4MHz

4轴A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入

脉冲倍频:4,2,1

积分型滤波器除噪处理

开关量输入:

32通道光偶隔离输入,包括每轴2个正负限位信号

输入电压5-24V

隔离电压2500VDC

开关量输出:

32通道集电极开路输出

NpN集电极开路,5-24VDC,最大电流100mA

pCI总线运动控制卡应用领域

雕刻机、切割机、激光雕刻、激光切割、绘图仪、开牙机、、空间坐标测量,生物、医学自动采样处理设备

关于PCI总线运动控制卡,电子元器件资料就介绍完了,您有什么想法可以联系小编。