4.速度测量
本部分介绍如何测量一个配备无电池BLE标签的资产，以恒定速度v通过资产跟踪系统时的速度。测速场景与图4所示的场景相同，资产标签通过多个排成一条直线的间距相等的射频读取器。下面是标签速度v的计算公式：
公式（7）表示如何根据BLE标签发射第一个数据包时所穿过的读取器数量NoR来估算资产的移动速度，其中Vh、Iavg、Dx、Cstorage等参数都在系统设计阶段就确定下来了。
在实际系统中，这个公式相当于在无电池BLE标签完成初始启动，向读取器发送数据后，获悉已收到标签数据的读取器的序号。通过计算已收到RSSI（最高接收信号强度）信号的读取器的数量，可以确定读取器序号。将RSSI与BLE广播数据包中包含的发射功率信息一起使用，还可以确定信号的路径损耗，并通过下面的公式确定设备的距离：
这个计算结果可以帮助优化定速资产运送系统（例如传送带）的成本。这种方法的优点是不需要专门的传感器来检测物体的移动速度，因为该信息是系统固有参数。实际上，可以通过获悉读取器检测到的RSSI以及标签首次发射数据时所经过的读取器的数量，来估计资产的运输速度。因此，通过在BLE读取器和无电池BLE资产标签之间实现一个简单的RF WPT，该系统可以同时完成资产识别、速度检测和控制功能，而无需安装硬件速度传感器。
