货位的虚实是由AS/RS监控系统根据货物入出库实际情况自动修改的。其工作流程如下：当有货物准备入库时，监控系统程序查询货位表中是否有货字段为NO的空闲货位，如果有，将其分配给相应的堆垛机，并发出存货命令，堆垛机将货物放在该货位后，向上位机监控程序返回“存货命令己完成”的信息，这时上位机监控程序就将该货位对应的有货字段改为YES；货物出库时反之。然而，当工作为离线方式时，软件法无法完成货位虚实的判别，此时应用传感器法。
传感器法的应用
传感器法是将传感器安装在堆垛机货叉适当位置上，检测货位上是否有货存在的方法。传感器法使用的传感器主要有反射式光电传感器、超声波传感器等。
1、 光电传感器的检测
安装在堆垛机货叉上的组件式光电传感器，其输出作为堆垛机控制器的输入信号。存货时，如果欲存货的货位无货，则光电传感器无输出信号；如果欲存货的货位有货，则光电传感器输出信号，堆垛机控制器接收该信号后，便立即停止运行，同时向上位计算机发出故障信号，等候处理。
2 、超声波传感器的检测
组件式超声波传感器由声波发射器、接收器、定时器及控制器等组成。其应用回声测距的原理。当堆垛机货叉向货位靠近时，首先由声波发射器向货位发射高频脉冲波束，波束发射后即刻自行关机，同时又打开声波接收器检测回声信号，定时器则记录在空气中声波的传播时间，从而换算出被测货物到声波传感器之间的距离，从而识别货位虚实。图1所示超声波传感器的检测示意图。
