3.测试结果
对于RFID系统而言，最重要的参数就是读取距离［5］和有效读取率。本次实验测试设备为标签3枚，阅读器一台，PC一台，阅读器基于 MSP430F149（$5.2425）和nRF24L01芯片设计，并通过RS232（$780.5000）串口与PC进行通信。测试中，分别将3枚标签置于距离阅读器15m、30m、45m 处，便签ID分别为AABBCCDDFFFFFF01、AABBCCDDFFFFFF02、AABBCCDDFFFFFF03，每枚标签进行一小时（约 7200次）连续读取测试。
从表1测试结果看，30m以内为标签正常读取距离，可满足一般的室内应用，距离为45m 时读取率则显着下降。由于天线的设计对系统性能有较大影响［6］，通过改进标签的天线以获取较大输出功率，改进阅读器端天线接收灵敏度也能显着提高系统性能。
4.结束语
本文对基于MSP430F2012和nRF24L01的有源RFID标签的设计进行了详细的介绍。对2款芯片的低功耗性能进行了分析并提出了自己的低功耗设计方案;结合了RFID定位的特点，介绍了有别于一般以识别为主要目的的标签的设计方法，分析了其软件设计流程;针对一般空间内被识别目标众多且常处于移动状态的特点，介绍了系统的防冲突能力。整个系统电路简单，尺寸小，功耗低，通过良好匹配的天线通信距离可达几十米，可以满足煤矿行业井下一般小范围空间内的定位需求。
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