2．1 传感器节点
传感器节点处在冷藏车车厢微环境信息感知系统的最基础部分，是整个系统的感知部分，负责对冷藏车车厢微环境信息感知系统进行监测。冷链运输可以被看作是在车厢内的特殊微环境下的短期储藏，厢体内的温度、湿度、气体成分等都会对货物的运输品质产生重要影响。
温度是运输中最受关注的环境条件之一。运输温度对产品品质起着决定性的影响，从原料到成品，任何细小的温度变化都会导致细菌的滋生及食品质量的降低。温度过高，会加快产品衰老，使品质下降：温度过低，使产品容易受冷或冻害。此外，在运输过程中，温度波动频繁或过大都对保持产品质量不利。
事实上，湿度也是很重要的。在低温运输条件下，由于车厢的密封和产品堆积的高度密集，运输环境中的相对湿度常在很短的时间内即达到95％～100％，高湿度会影响果蔬的品质和腐烂率。
另外就是气体成分。在低温运输中，由于车鞴体的密闭，运输环境中就可能会有CO2的积累。
本系统中的温湿度传感器模块采用的是瑞士Sensirion公司出品的SHT75温湿度传感器。该模块具有14位A／D转换器，测湿精度±1．8％RH，测温精度±0_3℃，量程范围-40～123．8℃。模块中的二氧化碳传感器采用B-530，该传感器的测量范围为0～10 000 ppm，检测精度为±30 ppm±5％读数，具有高可靠性、稳定性、快速响应性和对外界干扰的低灵敏度等特点，性价比较高。传感器末梢节点是一个带外围传感器（温度感应器、湿度感应器、光强感应器等）和ZigBee无线通信模块的低功耗嵌入式MCU，可采用电池供电，并具有感知数据采集、计算处理、无线通信、自动组网和设备控制等能力。
