由于轴承属于频繁更换的大型器件,轧钢厂现场环境恶劣,空气中油污多,若采用有线方式检测温度,不仅更换不方便,而且频繁插拨会使接头处受油污污染,影响数据传输。ZigBee技术作为一种新兴技术,是专为低速传感器和控制网络设计的无线网络协议, 非常适合于工业自动控制和远程控制领域。

ZigBee标准包括物理层、介质访问层、网络层和应用层。有如下特点:

(1)功耗小。由于工作周期很短、收发信息功耗较低,因此在待机模式下, 2节5号干电池可支持1个节点工作6~24个月, 在睡眠模式下,电池寿命可长达数年, 其发射功率约为1 mW.

(2)成本低。模块价格低廉,且ZigBee 协议是免专利费的。

(3)时延短。ZigBee的响应速度快, 从睡眠中激活和激活后进入网络均只需15 ms.

(4)容量大。在簇状和网状结构中, 一个主节点最多可管理254个子节点,若采用级连,节点数可达到65 000个。

(5)安全。提供了三级安全模式和高级加密标准。

2、轴承温度检测系统

2.1 系统构成

系统结构框图如图1所示。

安装在轴承座内的温度传感器将检测到的温度信号,输入到ZigBee RFD模块,模块内置的休眠定时器和节能设备可大大降低系统的功耗,采集温度与电池电压数据,ZigBee网络协调器接收到数据后,一方面返回给相应的ZigBee RFD模块确认信息,另一方面把接收到的数据以有线连接的方式传送到总控制台。采用LED实时显示各传感器检测到的当前温度值,配有报警器、报警灯等,并且提供友好的人机界面,对接收到的数据进行显示、存储、记录,能够实现异常情况报警并输出控制信号对系统进行保护。检测系统中最关键的是测量节点的设计,下面对其硬件实现和软件实现进行介绍。