RFID 的一个发展趋势是与网络集成，目前RFID网络已经开始逐步走向成熟。将传感器节点集成到RFID系统中可以获取更多所需的环境信息，并且可以扩大RFID系统的识别范围。因此我们设计RFID传感器网络，网络结构如图3所示。
我们可以利用这一RFID传感器网络对移动的目标进行跟踪定位研究。这一网络拥有大量的传感器节点和RFID读写器，传感器节点可以用来精确的监控移动目标的周围环境，同时RFID读写器可以用来确定目标的移动轨迹，并防止目标进入限制区域。
图3 RFID传感器网络体系结构
3 目标跟踪系统
移动目标的跟踪定位是最近在供应链领域新涌现出的一个研究内容。目前在这一问题中，WSN应用的比较广泛。
典型的RFID系统，只能提供有限范围内的单品目标跟踪。例如在仓储管理中，通常是在安全区域的大门进出口处安装RFID读写器设备，经过此处的物品可同时一次性进行识别验证。所有安装了标签的托盘或者物品就在这一刻被确定了当前的位置。
由于传感器节点体积小、价格低廉、采用无线通信方式，以及传感器网络部署随机，具有自组织性、鲁棒性和隐藏性等特点，无线传感器网络非常适合于移动目标的定位和跟踪。但是传感器节点存在很多硬件资源的限制，还经常遭受外界环境的影响，无线链路受到干扰，网络拓扑结构动态变化，而传感器网络的移动目标跟踪应用具有很强的实时性，因此引入了RFID读写器的传感器网络，可以更好的解决这一问题。
现代的目标跟踪问题中常常关注着目标移动的曲线，并且伴随着大量的监控信息，例如周围环境的温度，湿度等等。在RFID传感器网络中，RFID读写器负责探测并确定当前移动目标的位置，以及移动的方向，传感器负责搜集目标周围的其他相关信息，并在适当的时候做出报警。
