3.2.2 温度数据的读取
转换完成后的温度数据由低8位和高8位组成，且低8位在前，需将其转换为1个16位的数，高5位代表符号，低11位是温度值。11位的温度值中高7位是温度整数，低4位是温度小数，如果是负温度，则从温度寄存器读出的是补码，应将补码取反加1得到原码。
需要注意，单片机发出读取温度寄存器命令后，DS18B20会返回9组数据，其中第一组数据的低4位代表温度的小数值，因此温度小数部分的精度为1/16=0.0625。另外程序中应增加延时函数，确保温度转换完成。
3.3 nRF2401程序设计要点
温度转换完成后，由nRF2401将数据发送给上位机，并接收上位机发出的指令，实现双向通信。
3.3.1 初始化配置与数据收发
nRF2401初始化配置包括设置待机模式、CRC校验、收发完成后中断响应、选择射频通道、设置数据传输率和发射功率。
nRF2401的CE管脚为0时处于待机模式，为1时处于收发模式，收发模式有ShockBurst模式和直接模式两种，本文选择速度较快、功耗较低的ShockBurst模式。
发送过程为：设置Config寄存器使器件处于发送模式，当测温节点有数据需要发送时，温度和地址数据送到nRF2401中，单片机将CE管脚置高，激活ShockBurst发送模式，完成数据打包并高速发送，然后等待中断。
接收过程为：设置Config寄存器使器件处于接收模式，单片机将CE管脚置高，激活ShockBurst接收模式，延时130μs后检测空中信息，若接收到有效的数据包，则发送确认信号，产生中断，同时读出有效数据并发送给单片机，单片机通过串口将数据发给PC机。
