1.2 后退式二进制 RFID 防冲突算法
后退式二进制 RFID 防冲突算法识别 RFID 标签 的步骤如下所述。
1）RFID 读写器广播发送同步信号及请求命令， 将此命令入栈，便于下次命令的确定。各标签响应请 求，并判断自己的 ID 是否小于等于 S，S 为 RFID 读 写器的参数，表示该读写器能够读取的 RFID 标签的 最大长度。如果小于等于 S，则返回自身 ID。
2）读写器根据读回的信息，判断是否有标签产 生冲突，如果没有冲突，转到步骤 3）;如果有冲突， 将读回的序列的最高冲突位置“0”，其余冲突位置 “1”，不冲突位保持读回序列的原状态。将修改后的 序列赋值给 S，返回步骤 1）。
3）如没有冲突，证明已识别出一个 RFID 标签 的 ID，可对此标签执行操作。从栈中取出请求命令， 确定下次命令的参数，返回步骤 1）。
1.3 并发执行
并发执行主要采用多线程技术实现，多线程技术 可以同步运行多个独立的程序片段，这种并行可以提 高系统的效率。RFID 中央处理器可以采用多核处理 器，采用多线程的编程方法，对 BAS 算法中生成的 2 个不相交的自己进行同步处理，既解决了冲突问题， 又解决了效率问题。
1.4 定义命令
为方便对算法进行描述，在不改变原 RFID 系统 命令的前提下，定义请求命令 Request（D，m，T） 和应答命令 Response（s）。其中 Request 命令中的 D 参数为冲突最高位的编号（设 RFID 为 8 位 ID，D 为 3 位二进制数，如 110 表示冲突的最高位为 D6 位）， m 为冲突位的参数（0/1），T 为线程编号（4 线程，2 位二进制表示 00，01，10，11 这 4 个线程的编号）。
算法流程
假设 RFID 标签编码为 16 位二进制数，现有 20 个待识别的标签，见表 1。改进算法采用 4 个线程处 理该算法，树中结点表示根据最高冲突位发出的不同 请求命令。
