三、产品的技术原理
本控制系统将其分为送风系统、炉膛负压系统、磨煤热风系统、汽包水位系统、汽包压力和主汽温度系统几部分（见图1）
图1：锅炉对象简图
以汽包水位系统为例，受控变量是汽包水位，操纵变量是给水流量。它主要考虑汽包内部的物料平衡，使给水量适应锅炉的蒸发量，维持汽包中水位在工艺允许范围之内，这是保证锅炉、汽轮机安全运行的必要条件之一，是锅炉正常运行的重要指标。
1. 汽包水位的动态特性
a.蒸汽负荷（蒸汽流量）对水位的影响，即干扰通道的动态特性。主要是在蒸汽量突然增加时，产生假水位现象。
b.给水流量对水位的影响，即控制通道的动态特性。当给水时，给水温度和汽包内的水温相差很大，所以给水量增加后，使汽包中汽泡含量减少，导致水位下降。
c.锅炉排污、吹灰等对水位也有影响。
2. 控制方法
基于汽包水位的特性，我们采用串级控制系统。因本系统受控对象有较大滞后，主控制器采用PID控制。
a.减少干扰对主回路的影响，可由副回路控制器予以校正。
b.由于副回路的存在减少了相位滞后，从而改善了主回路的响应速度。
c.对控制阀特性的变化具有较好的鲁棒性。
d.副回路可以按照主回路的需求对对象实施精确控制。
四、产品的应用
下面以炼油厂热电分厂锅炉控制系统改造项目为例，介绍虹润 NHR-5300系列人工智能温控器/调节仪在工业锅炉控制系统中的应用。
实际PID的控制程序采用主副回路进行串级控制，即主回路的输出作为副回路的设定值，经副回路输出作用于被控对象。也可以不用副回路只用主回路形成单回路调解，或手动操作完成。
