今天小编要和大家分享的是测量仪表相关信息,接下来我将从基于加速度测量传感器实现高精度惯性测量组件系统的应用方案,陀螺传感器_陀螺传感器的图库这几个方面来介绍。
测量仪表相关技术文章基于加速度测量传感器实现高精度惯性测量组件系统的应用方案
运动目标跟踪测量、视频监控等各种实时测量系统在工业、生活中应用日益广泛。然而在这些系统中存在一个共同问题;如何保持摄像机的稳定,处理在跟踪过程中摄像机出现的抖动。传统的方法是采用预先建立的数学模型在后期进行算法处理来纠正摄像机出现的抖动误差,然而这种情况下要求建立的数学模型相当可靠,而实际处理产生的误差也较大,虽然个别系统也采用惯性测量组件,但大都功能单一、精度较低。这里主要针对ADI公司生产的ADISl6355AMLZ在摄像稳定中的作用,设计一个高精度的惯性测量组件系统。将其应用在需要摄像稳定的跟踪、监控摄像机上,可以准确记录出现的抖动误差,有效提高测量精确度。
1 ADISl6355AMLZ概述
1.1 ADISl6355AMLZ的基本原理
ADISl6355AMLZ是ADI公司生产的一款数字输出、全温校准的高性能、微惯性测量系统。其输出为SPI串行接口,提供3个角速率信号、3个线加速度计信号、温度传感器信号、电源电压信号和1个辅助的模拟输入。ADISl6355AMLZ是一种微机械陀螺仪,属于振动陀螺仪VG(Vibrat-ory Gymscope)。振动陀螺仪的基本工作原理都是产生并检测哥氏加速度,即利用哥氏效应使陀螺的2个振动模态间产生能量转换。哥氏加速度在旋转坐标系中表征加速度,与旋转坐标系的旋转速率成比例。