◇初始化本阶段要使用到的硬件设备；
◇检测系统内存映射（memory map）；
◇将kernel映像和根文件系统映像从Flash上读到RAM空间中；
◇为内核设置启动参数；
◇调用内核。
接下来就是内核的编译、目标文件系统的制作以及调试仿真实现程序各模块的固化。这些均可选取一下的交叉编译工具来实现。本系统选择Redhat9.0（Linux操作系统），其交叉编译工具有两个：一个是cross-2.95.3.tar.bz2，安装此编译器只需要在／usr／local下建立一个arm目录再执行解包命令即可。当编辑／etc／bashrc文件并在最后增加路径／usr／local／arm／2.95.3／bin之后，再编泽内核或其它应用程序时，均可用arm-linux-来指定交叉编译器。另一个编译器是MIZI提供的arm41安装包，它的安装必须有binutils、gcc、glibc等几包存在。当有其它应用时，还需要安装另外的工具，它们都会安装在／opt／host／arm41下，而不需要再手工设置路径。
为了将Linux内核固化，需要将该程序和模块添加到根文件系统中。为此，本设计制作了demo.cramfs这样一个根文件系统。其具体操作步骤如下：
（1） 将demo.cramfs拷贝到任意目录下；
（2） 在该目录下建立两个目录dirl和dir2；
（3）将目标文件系统demo.cramfs挂接到目录dir1；
（4） 将目录dir1下的内容压缩；
（5） 与目录dir1卸载挂接，将此压缩包解压到录dir2下，然后删除此包；
（6） 将驱动程序、应用程序分别拷贝到dir2／usr／和应用程序对应的目录下。
经过上面的步骤便可将驱动程序和应用程序添加到了demo.cramfs中。然后将mkcramfs文件拷贝到dir2所在目录。运行该命令成功后便可生成所期待的根文件系统了。
最后就是系统软件具体应用代码的调试和映像文件的烧写。调试的方式可分为三种：ADS装栽映象调试、通过串口输出信息到主机的调试、通
