3）从站循环扫描控制IO程序：基于reX实时操作系统，通过调用板级支持包中的系统函数实现IO控制。
4）从站数据通信程序：基于BSP、串口通信协议和PROFINET IO协议栈实现与主站的通信。
5）从站间多任务数据交互：从站控制作业如LED控制任务与通信任务采用信号量通信的方式获得共享内存区（ARM数据POOL）的访问权限，实现任务间的数据交互。
3 NetX SoC主从站数据通信及Web访问设计
3．1 主从站通信配置
SYCON．NET是基于现场设备工具（FDT）／设备类型管理器（DTM）技术的配置工具。FDT不依赖通信协议及主机系统或现场设备的软件环境，它具有标准的接口规范，对智能仪表实现综合集成；DTlM可以实现设备的驱动、设置及通信，在FDT下运行。采用FDT／DTM可提高系统对现场设备进行诊断和维护的能力，实现快速响应，提高系统的安全性和可靠性。如图3所示，SYCON.NET配置工具可以实现PROFINET IO网络配置、连接、诊断和相关NXD配置文件的导出。方式是在SYCON．NET配置工具中，在右侧Hilscher GmbH列表中选择Master文件夹中的NetX500 PNM模块拖到左侧网络线上。同样的方法可以将NXIO从站加入到左侧主站网络线上，并利用DTM配置相应的主从站。对于其他厂家的从站设备，需要加入设备的GSD文件。
3．2 主站通信设计
主站通信利用C-Toolkit配置cifX卡，包括初始化、内存操作、字符操作、事件处理、文件处理、同步定时、PLC的配置读写等，如图4所示。Visual Studio．NET平台下，采用C#（C-sharp）结合C-Toolkit下提供的关于cifX卡固件加载的Lab文件、API函数及通信授权协议实现主站通信程序的设计，包括从站数据并入库、向从站发送相关的配置信息等。图5是串口通信类事件驱动完成对NXIO从站串口通信的配置，以及通过RS-232实现控制从站IO接口的开关及LED状态显示，同时程序包含Socket类实现接受Web下发的从站配置和控制信息。
