您可以根据与NI SoftMotion轴进行关联的硬件，创建以下类型的轴：
NI 951x轴（扫描界面模式）
仿真轴
固态工作轴
无限制轴
图1：NI SoftMotion轴管理器对话框
使用配置坐标空间对话框将轴在坐标系中进行组织。坐标系是轴的逻辑组合，用来作为可以使用坐标系资源的NI SoftMotion函数模块的输入。使用坐标系，您可以指定多个轴运动，确保所有的轴在相同的时间开始和结束。这与在同一时刻开始并非坐标系组成部分的独立轴不同——轴开始运动是同步的，但停止运动却不是同步的。
图2：NI SoftMotion配置坐标系空间对话框
图3：含有完成配置的运动轴与坐标系空间的LabVIEW项目
所有运动控制I/O和执行信息都被加入全局扫描引擎内存映射，并在每个扫描周期进行更新。在同一个扫描周期中执行的函数模块在相同的扫描周期进行同步，其中包括线性、停止、调速和凸轮系统。这意味着您可以在同一个扫描周期中开始轴、坐标系、调速操作或是凸轮系统操作。然而，以同步方式开始的轴并不同步地结束。为了同步结束这些运动，您必须在同一时间计算结束所有轴运动的约束条件，或是配置坐标系从而能够自动计算这些数值。
