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1 引言

针对IMU的野外测试环境限制,需改进其测试方法,则需用新的硬件采集电路实现。根据实际需要,在CP-132ULV2数据采集板的基础上,采用VC6.0设计了针对野外测试环境所需的测试软件,从而实现在恶劣环境下完成对IMU的标定工作。

2 CP-132UL V2简介

CP一132UL V2是Moxa公司生产的工业级多串口采集板,可信赖的信息传输最远可达4 000英尺,最大波特率为92 160 b/s,使其传输RS一422/485的信息传输像RS一232一样简单。基于CP一132UL V2的自动数据传输控制的特点可为数据通道的开启和关闭提供精确的时间控制,即使在高速数据传输下,也不会产生故障。将该器件置于电路板中的终端电阻器,为电阻器提供合适的阻值。绝缘保护方案可使电路板能够承受2 000 V的高压。下面给出CP-132UL V2的接口针分配图,其中图1是电路板和计算机的接口,25针结构,可以直接插入工控机的主板插槽,表1为其各针接口功能;图2是与设备连接的接口,9针结构,连接需要测量的信号发生器,表2为其各针接口功能。