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引 言

随着近年缝制工业的发展,高速工业平缝机以其自动化程度高、操作简单以及能大幅度提高缝制效率,逐步取代传统的机械式缝纫机。目前我国对工业缝纫机的需求巨大。高速工业平缝机的主要技术难点在于快速精确的停针控制,由于缝制工艺的特殊性,一般要求在300~8 000 r/min速度范围内,控制在3圈内停针,并且停针精度在±5 mm内。这样对停针控制算法有较高的要求,因此对提供给控制算法的速度参数精度要求较高,本设计要求速度测量误差不大于O.5%。

1 无刷直流电机的速度测量

速度测量的方法有很多种,如霍尔转速传感器、测速发电机、光电式转速传感器、感应式转速传感器和旋转变压器式转速传感器等。在工业平缝机中,用的比较多的是增量式光电编码器,它不但可以检测电机的转速,而且还可以测定电机的运动方向,增量式光电编码器的工作原理是:在刻度盘上均匀分布着一定数量的光电孔,当光透过光电孔的时,光敏传感器产生逻辑“1”信号;当发光二极管被遮住时,光敏传感器产生逻辑“0”信号。如此,两个光敏传感器会产生A,B两路相位相差90°的正交信号。