2．4 电压测量电路
由于热电材料两端输出的电压信号较微弱，为微伏量级，因此采用高精度的24位A／D转换器AD7714，测量精度可达1μV。样品两端的电势差以全差分的形式输入至24位A／D转换电路，经A／D转换后的数字信号，光电隔离后输入中心控制器，具有较高的抗干扰性。
2．5 中心处理器
中心处理器是热电材料温度控制测量仪的核心，用于实现测量以及控制的功能。系统采用MSP430F157作为中心处理器的MCU，具有8路12位A／D转换以及2路12位D／A转换，支持多路测温以及双通道控制信号输出，可以满足系统对于2路的温度测量以及加热制冷控制的要求。有利于简化系统设计，提高集成度以及系统稳定性。
中心处理器还实现与上位PC机的USB通信功能。本系统选用NI的LabView作为监控软件开发平台，给测试工作带来了很大的方便；同时也带来一种人性化的信息。该系统可外接液晶显示和键盘，可以脱离上位机进行测量，具有较高的灵活性。
3 算法分析
该系统采用模糊自调整PID控制，既具有模糊控制动态响应快、适应性强的特点，又具有PID控制精度高的特点，可达到较高的动、静态性能。
典型的离散差分PID表达式为：
式中：ui为第i个采样时刻系统输出量；e（k）为第k个采样时刻系统的输入偏差；Kp为比例系数；KI为积分系数，KI=KPT/TI；KD为微分系数，KD=KPTD/T。
系统中的自调整PID控制器以测量温度值与设定温度值的偏差E和该偏差的变化率EC作为输入，利用模糊理论在线对PID参数进行校正。把偏差E和偏差变化率EC划分为NB，．NM，NS，Zo，PS，PM，PB七个模糊子集。根据| E|I和|EC|所属的模糊子集，计算出相应的PID参数：
