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引 言

傅里叶变换轮廓术(FTP)具有单帧获取、全场分析和高分辨率等优点。随着计算机技术硬件和软件的发展,以及图像获取设备分辨率的提高,傅里叶变换轮廓术倍受人们的关注,已成为三维传感中最重要和最活跃的研究领域之一。

利用光栅投影法原理进行三维物体轮廓测量,关键是要选取合适的参数,保证系统测量精度和测量范围,并保证傅里叶频谱的完全分离。在此重点讨论了利用等效波长的概念,对傅里叶变换轮廓术(FTP)中的参数进行选择和优化。从理论和实践两方面进行了深入研究。

1、FTP中各参数的优化与选择理论分析

傅里叶变换轮廓术测量光路图如图1所示,G表示正弦光栅,P表示投影系统,C表示CCD摄像机,S表示监视器。在摄像机和投影仪光心的连线与参考平面平行以及摄像机光轴与投影仪光轴平行且L》h(x,y)的情况下,被测物体的高度与相位差之间的映射关系为:

利用等效波长如何对FTP的参数进行选择和优化