2．1信号处理
信号处理是本系统中关键部分之一，主要完成输入信号的失真预处理和超声载波的振幅调制。信号处理部分的基本理论是。Berktay远场解决方案。
2．1．1失真预处理
失真预处理的目的是增强信号的强度，减少失真，增强低频等。1965年，Berktay使用调制中包络的概念为参量阵提出了一个更精确完整的解释，认为最终的解调信号将由这个包络决定，即参量阵解调后的信号P2（t）与包络E（t）平方对时间的两次微分成正比。根据Berktay远场解决方案，现有的预处理方法主要有三种：
第一种也是最初的预处理方法，假设包络为E（t）=1+mg（t），其中m为调制因数，g（t）为音频信号。则有：
根据式（1）可以看到：在非线性作用下，信号的自解调能够将正比于包络信号E（t）的调制信号Ps（t）解调出来；但自解调过程中会伴随二次谐波失真信号Pd（t）的产生。
细观式（1）可得，失真信号Pd（t）与m2成正比，即减小m就可以减少失真，但解调出来的信号Ps（t）也随之减小，导致转换效率降低。因此就有了第二种预处理方法，对包络先积分两次，然后再开方，即：
很显然，单边带预处理方法对应产生纯音频信号时没有失真，即没有其他频率成分产生。
2．1．2载波调制
载波调制的作用是将预处理过的信号与超声载波信号进行振幅调制，生成超声载波调制信号。载波调制可分为双边带（DoubleSideband，DSB）调制和单边带（SingleSideband，SSB）调制等。在DSB调制中，输出信号的频谱由位于载频左右两侧的上下边带组成，而且信号的上、下边带携带的调制信号信息完全一样；SSB调制就是选择DSB调制中一个边带进行传输，从而节省一半的发射功率。假设载波频率为85kHz，音频信号频率为5kHz，则DSB和SSB调制示意图如图3所示。
