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3、 系统数据采集设计
USB总线具有速度快、连接简单快捷、无需外接电源、支持多设备连接等优点，现已广泛应用于数据采集系统。这里选用的AT89C513lA单片机内含 USB控制器，因此PC机通过USB口实时采集数据或从Flash存储器上统一采集数据。
Microsoft公司未提供适合于本系统USB接口的驱动程序，因此需自行开发。该程序的功能是：当USB设备连接到主机上时，主机可以发现新设备，然后建立连接并完成数据传输任务，也就是能够让Windows正常检测和识别USB设备。采用Driver-Studio中的DriverWorks作为开发工具，开发WDM型的USB驱动程序。图4为系统数据采集流程。
4、 结束语
这里所设计的惯性测量组件系统主要采用基于哥氏效应的ADISl6355 MEMS器件，测量运动目标的三轴角速度、加速度，采用内含USB控制器的AT89C5131A微控器进行控制，只需很少的外围器件，即可获得性能优异、应用灵活方便的惯性测量组件系统。本设计既可将数据实时采集送回PC机处理，也可先将数据存储在Flash上，然后统一采集到PC机上处理，充分体现了系统应用的灵活性，并且稍加修改就可应用在惯性测量组件的其他应用领域中，具有较好的推广前景。
责任编辑：gt
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