基于labview平台和PID模拟控制器实现双电机同步控制系统的设计 测量仪表技术文章

利用本文提及的分段线性法、模糊PID控制理论、以及同步控制法相结合设计的控制器可以实现同步伺服系统的控制要求。利用这些方法和理论可以继续向速度更低或更高的阶段发展，因而即便在更宽的速度范围内也能实现对双电机的同步控制。另外由于本文中控制器的算法较为复杂、程序量较大且都是在操作系统（准确度只能达到毫秒级）的平台上运行，仅执行周期就接近10毫秒，因而我们的调节频率较低为20Hz，如果能设法提高调节频率，相信控制效果会有更进一步的改善。

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