1.2 称重传感器检测数据分析
在传统检测中，通常使用高万用表测量传感器的输出电压，工作人员读表记录数据。其缺点是每次只能读取一支传感器的数据，而且每次切换测试机台时，万用表需要3s的稳定时间才能读数，记录数据需要1s时间。导致结果产生很大的时间误差，进而影响了合格品的判定。例如当读取U5时，1号机台读取到的是1号传感器5min时的值，而读到32号机台时，实际时间已经进行到了（3s+1s）×32路+5min=422s，也就是说32号机台上的传感器的U5并不是5min时的电压，而是422s的电压。从第1路到第32路，产生了122s的时间误差。称重传感器自动检测系统使用多路数据采集卡，可将每路输出电压的平均读取时间降低到几秒钟之内，解决了传统检测中的时间误差问题。
图1 称重传感器测试流程图
由测试标准可以看出，称重传感器的输出模拟信号变化范围较小，模数转换（A/D）较高，为1μV（10-6V）。因此，必须使用高及性能稳定的A/D采集卡，A/D分辨率位数x由2x≥1/10-6解得x≥19.93.即采集卡的A/D分辨率位数要在20位以上。因此选用24位的高采集卡可满足称重传感器自动检测系统的检测需要。
1.3 对称重传感器的加载压力与卸载压力过程
对传感器加载和卸载压力是整个检测过程中必不可少的工作程序。如果使用人工施力和卸力，操作费时费力，而搬运机械手能模拟人手臂的部分动作，按照设定的程序对砝码进行抓取、搬运操作，不受砝码重量的限制，能在短时间内自动完成加载和卸载过程。机械手的移动使用电磁阀驱动气缸来实现，其操作是加载时将砝码搬至传感器测试机台上，卸载时将砝码搬回原处。搬运机械手加载压力的工艺流程如图2，图中的小方块代表各个方向的限位开关，当机械手移动时遇到限位开关停止当前的运动，进行下一步的运动.1）～8）是加载压力过程中搬运机械手的运动步骤。卸载压力过程的机械手运动类似。
