（1） 精度和稳定性高；
（2） 系统函数容易改变，因而灵活性高；
（3） 不存在阻抗匹配问题；
（4） 便于大规模集成；
（5） 可以实现多维滤波，一个数字滤波器可以用系统函数表示为：
直接由H（z）得出，表示输入输出关系的常系数线性差分方程为：
可以用两种方法来实现数字滤波器：一种方法是采用通用计算机，利用计算机的存储器、运算器和控制器把滤波器所完成的运算编成程序通过计算机来执行，也就是采用计算机软件来实现；另一种方法是设计专用的数字硬件来实现。数字滤波器有IIR和FIR两种。从结构上看，IIR数字滤波器采用递归结构，FIR数字滤波器主要采用非递归的结构。由于无限冲激响应滤波器IIR具有无限记忆和运算项数较少的特点，本文将介绍由IIR滤波器满足“终端机”中滤波器技术指标的设计方法与实现。
3、 IIR滤波器的设计理论和方法
递归型滤波器的结构及其转移函数的形式决定了他的设计方法，递归滤波器的转移函数一般为式（1）的形式。设计递归滤波器就是确定滤波器的系数ak和bk，使他满足滤波器的技术指标。
3.1 递归滤波器的设计
设计IIR数字滤波器的方法主要有两种。一种利用模拟滤波器的理论来设计；另一种是计算机辅助设计，也就是利用最优技术进行设计。他的设计步骤如下：
（1） 确定满足要求技术指标的模拟滤波器的转移函数H（s）；
（2） 把模拟滤波器数字化。利用模拟滤波器来设计数字滤波器，就是要把s平面映射到z平面，使模拟系统函数Ha（s）变换成所需的数字滤波器的系统函数H（z），这种由复变量s到复变量z之间的映射关系，必须满足两条基本要求：
