接下来，我们必须考虑所需脉冲重复频率（PRF）。当用户想以1 mm的间距移动并将其平均速度保留在250 mm／s时，CompuScope 8500必须将PRF保持在至少250 Hz，如下所示：
PRF最小值=（250 mm／s）／（1mm）=（250）（1／s） =250 Hz
为确定CompuScope 8500型板卡可获得的最大脉冲重复频率PRF，首先必须计算可能的最小脉冲重复间隔（PRI）。PRI的值等于采集时间、PCI总线传输时间和CompuScope 8500的re—arm时间的总和。
●总采集时间是50μs，如下所示：
采集时间=最大记录长度／采样率
=25kS／500MS／s=50μs
●PCI传输时间是250μs，如下所示：CompuScope 8500是一个8-bit卡，所以一个数据采样占一个字节内存。那么，PCI最大传输速率为1OOMB／s或100MS／s， PCI传输时间=最大记录长度／PCI传输速率
=25 kS / 100 MS／s=250μs
●CompuScope 8500的re-arm时间约为30μs。
现在可以计算出CompuScope 8500可用的最小PRI：
PRI最小值=采集时间+PCI传输时间+re-arm时间=50μs+250μs+30μs=330μs
PRF最大值=1／330μs≈3kHz
GaGe公司的CompuScope 8500板卡的3kHzPRF容易满足用户所需的250 Hz PRF的要求，而且预留给应用程序控制电机定位的时间超过90％。
用户将在C语言的基础上编写DOS程序。该程序将设置测试测物扫描，控制电机定位，然后通过简单调用C驱动子程序发来采集和下载超声波传感器位移之间所需的记录。由于正在推进PCI的速度限制，所以建议将CompuScope 8500安装在性能可靠、经过测试的GaGe工业级电脑中。
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