嵌入式系统开发工具的发展趋势
随着嵌入式系统的快速发展和复杂性的不断增加，基于文本的编程方式所面临的挑战愈发严峻，这种编程模式在将来不可能彻底解决问题。加州大学伯克利分校嵌入式研究专家EdwardLee博士指出，现有的嵌入式系统的开发手段如基于文本编程和面向对象的工具都难以用来构建嵌入式实时系统，因为面向对象很难直观地表达时间和平行性（parallelism），而时间和平行性或并行（concurrency）在现在的嵌入式系统中是必不可少的。面向角色（actor-oriented）的图形化方法是更适合嵌入式软件设计的工具。
应对嵌入式系统所面临的挑战，工程师们已经有了一些解决的方向，比如采用实时多任务编程技术和交叉开发工具技术来控制功能复杂性、简化应用程序设计、保障软件质量和缩短开发周期。但是现有的嵌入式系统开发工具非常多，全世界嵌入式处理器的品种总量已经超过1000种，流行体系结构有30多个系列，在其上运行的操作系统环境也非常多样化，包括VxWorks、QNX、Linux、Nuclears、WinCE等等。不仅各种操作系统有各自的开发工具，在同一系统下开发的不同阶段也有不同的开发工具。如在用户的目标板开发初期，需要硬件仿真器来调试硬件系统和基本的驱动程序，在调试应用程序阶段可以使用交互式的开发环境进行软件调试，在测试阶段需要一些专门的测试工具软件进行功能和性能的测试等等。最合理的解决方案是向基于平台的工具转移，它能够更好地表达整个系统，减少与特定硬件以及操作系统的相关性，使更多的软件设计和算法容易理解并被重复使用；而从基于文本的工具向图形化工具的转移则可以直观地表达系统，图形化系统设计（GraphicalSystemDesign）的理念就是源于这两大趋势。通过简化嵌入式编程的复杂性，降低了对工程师在嵌入式设计流程中各个步骤的要求；同时提供了从设计、原型到部署，从软件调试、功能测试到生产检测的统一环境，使得工程师们可以更快速地进行重复设计。
