6.如何将TMC2130步进电机驱动器连接到Arduino UNO以便对其进行控制!
TMC2130的一些接线-该驱动程序的更基本版本,但没有SPI接口。 TMC2100版本不需要在微控制器和CS引脚(芯片选择)之间建立连接,而当应用该图时,数据表中要检查的第一件事是绝对最大额定值,不要超过这些条件。看来可以通过微处理器来驱动STEP和DIR端口,并且可以通过这种方式控制电动机(并且也可以通过spi总线进行控制)
7.使用紧凑型工业机器人来提高生产率!
本文着眼于哪些因素使机器人无法像同事机器人那样以较小的规模进行大规模部署,为什么会有所改变。 然后,介绍了库卡机器人公司(KUKA Roboti