（1）将CPSR寄存器内容存入IRQ模式的SPSR寄存器
（2）置位I位（禁止IRQ中断）
（3）清零T位（进入ARM状态）
（4）设置MOD位，切换处理器模式至IRQ模式
（5）将下一条指令的地址存入IRQ模式的LR寄存器
（6）将跳转地址存入PC，实现跳转
图示“退出异常”过程：
在异常处理结束后，异常处理程序完成以下动作：
（1）将SPSR寄存器的值复制回CPSR寄存器；
（2）将LR寄存的值减去一个常量后复制到PC寄存器，跳转到被中断的用户程序。
下面讲讲“快速中断请求”：快速中断请求（FIQ）适用于对一个突发事件的快速响应，这得益于在ARM状态中，快中断模式有8个专用的寄存器可用来满足寄存器保护的需要（这可以加速上下文切换的速度）。
不管异常入口是来自ARM状态还是Thumb状态，FIQ处理程序都会通过执行下面的指令从中断返回： SUBS PC，R14_fiq，#4
在一个特权模式中，可以通过置位CPSR中的F位来禁止FIQ异常。
关于“中断请求”：中断请求（IRQ）异常是一个由nIRQ输入端的低电平所产生的正常中断（在 具体的芯片中，nIRQ由片内外设拉低，nIRQ是内核的一个信号，对用户不可见）。IRQ的优先级 低于FIQ。对于FIQ序列它是被屏蔽的。任何时候在一个特权模式下，都可通过置位CPSR中的I 位来禁止IRQ。
