1.4 图像数据的传输

通信单元承担了图像的数据传输任务。在本系统中,有两种通信单元可供使用。一种是GPRS/CDMA无线传输模块。它们通过串口与S3C2440处理器相连接,在以太网络传输线缆难以铺设的环境中可以使用这种通信方式。它的缺点是通信带宽小,传输速度慢,但是如果对实时性要求不高,也能够传输高清晰的静态图片。另一种通信单元是10 MHz的CS8900a以太网络传输模块。它可与局域网相连接,然后将监控图像发送到局域网的监控服务器或者通过网关发送到互联网上。这种通信方式速度高,实时性好,但监控现场要安装有线的以太网络。

1.5 摄像机云台的控制

摄像机的云台控制接口采用RS485通信方式。因S3C2440内部只有RS232的控制器,为此使用MAX485芯片设计了一个RS232到RS485的转换接口。该电路原理如图4所示。

ARM9嵌入式处理器S3C2440实现了远程图像光线监控系统

图4中RS485的数据流方向由GPE13口的电平进行控制。

2 系统软件的设计

系统软件包含下位机软件、服务器软件和客户端软件。下位机软件部署在远程图像监控设备上。这个软件作为一个Linux的守护进程启动,负责压缩采样到的图像数据,并把压缩后的图像打包,然后通过Socket通信方式上传到监控服务器。如果使用GPRS/CDMA无线传输模块,上位机软件在系统启动完成后,就自动进行PPP拨号,建立起一条TCP/IP的通信管道。客户端软件部署在一台连接到互联网的PC机上,它提供给最终用户浏览监控画面,设置监控参数等功能。服务器软件也部署在一台连接到互联网的计算机上。这台计算机在互联网上有固定的IP或者域名,服务器软件作为一个后台进程启动,为客户端和远程图像监控设备之间的通信起到一个桥梁的作用。因为远程监控设备的IP地址是动态的,无法被客户端直接寻址,因此就需要服务器作为双方通信的中间桥梁。