----系统采用主从式计算机进行工作，其中主机采用PC机进行人机对话以及实时成像，从机采用MSP430F149单片机进行步进电机的智能控制以及高速数据采集，主从机之间采用RS232串行通信端口进行通信。成像时，先由PC机送出命令参数，再由单片机根据命令发出相应的控制信号通过驱动放大电路进入电机，分别或者同时控制两台电机的转向与转速，使得辐射计天线进行自动扫描，同时辐射计将接收到的信号进行积分后输入到MSP430单片机集成的12位ADC的模拟信号输入通道，进行12位的A/D转换，然后由单片机通过串口发送程序送入主机存储并显示相应的伪彩色图像。
----为了方便以后的软件升级，在电路中预留了JTAG调试口可以随时进行软件调试，并且将数据采集信号线，电机控制信号线和定位信号线统一用一个并行接口口输出，方便系统安装调试，从机部分硬件电路原理如图2。
● 天线控制电路
----使用MSP430F149的P1端口来控制两个电机，每次输出的是一个字节，它的高三位控制水平电机，中间三位控制纵向电机。由于控制电机驱动柜要求的驱动信号电平和信号电流比单片机I/O口输出的信号电平和电流都高，同时为了使单片机的输出电平不受驱动放大电路的影响，使用了两片光电耦合器TLP521为电机驱动电路提供驱动信号。
● 数据采集电路
----MSP430F149具有12位ADC，辐射计输出信号可直接送入该单片机进行12位A/D转换而无需外围扩展A/D转换芯片，多种不同的采样模式可以有效降低软件的复杂度。由于需要定时利用单个通道接收信号，因此采用单通道单次采样的模式进行数据采集。
