表2 Client端的线程和亚线程列表
在Server端，亚线程树结构如图2所示。其中，图像采集、图像压缩和图像传送三个线程的处理对象都是视频文件;命令接收和命令执行两个线程的处理对象都是命令;文件加密线程和文件解密线程的处理对象都是文件;文字发送线程和文字接收线程则负责文字通信。基于上述特点，这些线程构成了图2所示的亚线程树结构。
在Client端，程序运行后，每连接一个机器人站点就建立一个进程。每个进程中的亚线程结构如图3所示。各亚线程的构建方法与Server端类似。
加入亚线程机制后，亚线程间的数据访问受到限制。例如文字发送、接收线程和S/C同步线程基本不访问加密解密的文件，亚线程管理器甚至可以禁止这些线程去访问传输的文件。又如，对传输的视频数据，除了Server端的图像采集、压缩和传送线程，以及Client端的图像接收、解压缩和显示线程外，不能被其他任何线程访问。这样，通过亚线程机制优化了整个应用程序的运行，并保证了数据的安全。此外，由于主要操作都归为亚线程内部操作，所以，大大提高了程序执行的效率。
1.3 亚线程机制的特点
亚线程机制的特点是，允许对一个亚线程中的所有线程同时操作。例如，可通过调用相应的方法来设置其中所有线程的优先级，也可以启动或阻塞所有线程。
