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嵌入式技术相关技术文章以源代码为例,讲解ARM Linux系统调用的实现原理

大家都知道linux的应用程序要想访问内核必须使用系统调用从而实现从usr模式转到svc模式。下面咱们看看它的实现过程。

系统调用是os操作系统提供的服务,用户程序通过各种系统调用,来引用内核提供的各种服务,系统调用的执行让用户程序陷入内核,该陷入动作由swi软中断完成。

以源代码为例,讲解ARM Linux系统调用的实现原理

at91rm9200处理器对应的linux2.4.19内核系统调用对应的软中断定义如下:

#if defined(__thumb__) //thumb模式

#define __syscall(name) /

“push {r7}/n/t” /

“mov r7, #” __sys1(__NR_##name) “/n/t” /

“swi 0/n/t” /

“pop {r7}”

#else //arm模式

#define __syscall(name) “swi/t” __sys1(__NR_##name) “/n/t”

#endif

#define __sys2(x) #x

#define __sys1(x) __sys2(x)

#define __NR_SYSCALL_BASE 0x900000 //此为OS_NUMBER 《《 20运算值

#define __NR_open (__NR_SYSCALL_BASE+ 5) //0x900005

举一个例子来说:open系统调用,库函数最终会调用__syscall(open),宏展开之后为swi #__NR_open,即,swi #0x900005触发中断,中断号0x900005存放在[lr,#-4]地址中,处理器跳转到arch/arm/kernel/entry-common.S中vector_swi读取[lr,#-4]地址中的中断号,之后查询arch/arm/kernel/entry-common.S中的sys_call_table系统调用表,该表内容在arch/arm/kernel/calls.S中定义,__NR_open在表中对应的顺序号为