基于HCSl2单片机和MC9S12DGl28B系列MCU实现智能车系统的设计 嵌入式技术技术文章

（2）检测用户按键输入；

（3）调用各子模块的功能；

（4） 协调分配各子模块占用的系统资源。其系统控制流程如图3所示。

4、 结束语

本论文结合实际设计经验，从智能车的硬件设计、软件设计等方面讨论了智能车如何能够平稳运行。在设计中发现选择合适的器件、选用合理的控制算法、设计合理的软件程序是决定智能车能否快速、平稳行驶的关键。

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