在乐鑫官网可以找到，地址，下载后打开，选择esp32下载，然后界面如图，按照下面的选上固件，填上对应的地址，选好串口，就可以点下载了。
1、2、3就是选择要下载的.bin文件和下载地址（地址不要搞错了），三个文件都在build文件夹里面。
点进去一看，这么多文件夹？
别急。先第一个，选择build文件夹下bootloader里面的bootloader.bin，前面打上勾，后面填0x1000，。然后第二三个都在build目录下，正好两个，记得partitions_singleapp.bin的地址填0x8000，自己的主要文件.bin（此处为hello-world.bin）的地址填0x10000。
接着，把下面的选项对着选好（默认的应该就是），接着按照你板子所插的USB口的串口号选填COM口（不知道的或是驱动还没安的就百度一下吧，可以插上后用驱动精灵安装驱动，然后在设备管理中查看com 号）。
最后，点下载。最新的下载器不需要按板子上的按键，自己就下载了。
下载完成后，下载器左下角会变成“FINISH 完成”字样，然后你就可以串口连接，或是直接按一下板子上的EN键，当蓝色的小灯一闪一闪的，以及串口不断输出两行字符，就说明整个步骤成功了。
当然，也可以看串口输出。比如用 串口猎人之类的。我用的是 SecureCRT ，很好用，刷上micropython，这个可以直接当交互界面，而串口猎人 等软件则要么不行，要么输入麻烦。推荐这个，可以百度搜。
esp32引脚图
