#ifndef FREERTOS_CONFIG_H
#define FREERTOS_CONFIG_H
#include “stm32f10x.h”
#include “bsp_usart.h”
//针对不同的编译器调用不同的stdint.h文件
#if defined（__ICCARM__） || defined（__CC_ARM） || defined（__GNUC__）
#include 《stdint.h》
extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif
//断言
#define vAssertCalled（char，int） printf（“Error：%s，%d\r\n”，char，int）
#define configASSERT（x） if（（x）==0） vAssertCalled（__FILE__，__LINE__）
/************************************************************************
* FreeRTOS基础配置配置选项
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/* 置1：RTOS使用抢占式调度器；置0：RTOS使用协作式调度器（时间片）
*
* 注：在多任务管理机制上，操作系统可以分为抢占式和协作式两种。
* 协作式操作系统是任务主动释放CPU后，切换到下一个任务。
* 任务切换的时机完全取决于正在运行的任务。
*/
#define configUSE_PREEMPTION 1
//1使能时间片调度（默认式使能的）
#define configUSE_TIME_SLICING 1
/* 某些运行FreeRTOS的硬件有两种方法选择下一个要执行的任务：
* 通用方法和特定于硬件的方法（以下简称“特殊方法”）。
*
* 通用方法：
* 1.configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 为 0 或者硬件不支持这种特殊方法。
* 2.可以用于所有FreeRTOS支持的硬件
* 3.完全用C实现，效率略低于特殊方法。
* 4.不强制要求限制最大可用优先级数目
* 特殊方法：
* 1.必须将configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION设置为1。
* 2.依赖一个或多个特定架构的汇编指令（一般是类似计算前导零［CLZ］指令）。
* 3.比通用方法更高效
