④在config.h中将#define SYS_WARM_TYPE SYS_WARM_FD/*warmstartdevice*/改为#define SYS_WARM_TYPESYS_WARM_ATA
⑤修改ataType数组使它和所选的CF卡的几何参数（磁道，扇区，柱面等）相等。
将原来的ataTypes数组ATA_TYPEataTypes［ATA_MAX_CTRLS］ ［ATA_MAX_DRIVES］= {。..。..。..。..。..。{{761，8，39，512，0xff}，/*ctrl1drive0*/。..。..。..。..。..}；
改为ATA_TYPE ataTypes ［ATA_MAX_CTRLS］ ［ATA_MAX_DRIVES］= {。..。..。..。..。..。{{984，16，4，512，0xff}，/*ctrl1drive0*/。..。..。..。..。..}；
这个参数可以在主机板的BIOS中查找到，进入BIOS后使用idedetection就可以查看到CF卡几何参数，根据查到CF卡的几何参数，就可以在sysLib.c中做出相应的修改。
2.5 BSP的调试
针对板载支持包的设计开发，VxWorks并没有提供了非常好的调试手段，这样就给调试BSP带来的很大困难。所以在对 BSP进行调试之前，尽量减少代码量，通过改写BSP目录下Makefile来去除不需要的代码编译，然后再对BSP调试。调试的方式一般采用闪灯的方式，通过在有疑问的代码之间插入闪灯的代码，通过对I/O端口的可视LED访问，观察灯是否闪亮来判断BSP的执行流程。
3 、 结束语
通过多次试验的调试，最终设计出了基于PC104总线的VxWorks板载支持包。并应用于某型飞机燃油系统的智能化管理，实践结果表明，这种方法是一种切实可行的方案。
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