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嵌入式技术相关技术文章关于如何提高FPGA嵌入式处理器的系统除错率
目前，越来越多的FPGA设计开始采用嵌入式处理器，如PowerPC和赛灵思(Xilinx)的MicroBlaze处理器来完成控制任务，采用C语言等软件语言描述这些控制任务，要比使用VHDL或Verilog等硬件语言描述更加容易。
当进行嵌入式系统设计时，绝大部份的设计时间可能花费在除错阶段，因此缩短发现问题并解决问题的时间非常重要。作为一款整合除错器，Computex公司的F-Sight同时具备硬件和软件除错能力。一方面，它支持FPGA内部嵌入式处理器的全方位软件除错。另一方面，它还支持监视FPGA硬件讯号。本文将介绍如何利用F-Sight提高除错效率。
启动除错器
Computex公司的除错器非常适合用来实现FPGA内部嵌入式处理器的除错。对于MicroBlaze处理器来说，工程师可以利用MicroBlaze除错模块(MDM)控制处理器的执行过程并进行除错，也可以利用赛灵思公司的MicroBlaze追踪核心(XMTC)以非侵入方式监控处理器程序的执行情况。
由于FPGA的接脚限制，减少输出到接脚的讯号数量非常重要。XMTC提供了编码指令和数据追踪功能，所需要的接脚数量仅为非编码讯号所需的10%。
为了使除错器实现追踪功能，只需要将MDM和XMTC核心分别连接到MicroBlaze处理器的除错和追踪接口，然后将编码后的追踪讯号引到FPGA接脚以便F-Sight收集数据。完成FPGA设计后，再将F-Sight除错器连接到电路板的Mictor连接器。如果使用赛灵思不带Mictor连接器的ML400系列、ML500系列或Sparta-3E/3A/3AN FPGA板，那么在Computex F-Sight配接器帮助下仍可以使用F-Sight中的处理器追踪功能。图1是利用F-Sight配接器将F-Sight连接到Spartan-3板上的照片。
